毕业答辩-月面探测器天文导航研究.pptVIP

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2021-11-28 发布于安徽
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毕业答辩-月面探测器天文导航研究.ppt

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月面探测器天文导航研究答辩人：指导老师：专业：测绘工程主要内容背景及研究目的研究内容基本原理仿真结果结论与展望背景与研究目的视觉导航惯性导航天文导航组合导航。视觉导航相对导航、障碍检测、路径规划惯性导航输出信息连续、短时间精度高、误差随时间积累天文导航位置和航向信息、精度不受时间和距离长短的影响、精度取决于敏感器的精度天文惯性组合导航依靠天文导航精度、准实时性研究内容基本原理及公式计算机仿真结果扩展卡尔曼滤波基本原理系统模型递推方程天文导航的扩展卡尔曼滤波算法系统的状态方程观测方程展开成泰勒级数令其中计算机仿真仿真工具 Visual Studio2010，C#编程实现仿真参数月球半径1738140 m 太阳敏感器精度为1′（1σ）滤波周期为1 s 滤波器的初值为仿真结果 X值 Y值 X和Y坐标的精度都保持在100 m以内精度影响因素太阳高度角H和方位角A的测量精度太阳投影点的位置误差结论和展望利用天文导航给月面探测器来导航非常可行敏感器精度会更高多种敏感器结合更精确、更稳定、更方便谢谢！