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(完好版)对于机器人的发展历史 (完好版)对于机器人的发展历史 (完好版)对于机器人的发展历史 对于机器人的发展历史 库卡公司最早于 1898 年由 Johann Josef Keller 和 Jakob Knappich 在奥 格斯堡成立。最先主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉及至其 它领域（焊接工具及设施，大型容器） ， 1966 年公司成为欧洲市政车辆的市 场领导者。 1973 年公司研发了其名为 FAMULUS 第一台 工业机器人 。当时 库卡公司属 Quandt 公司旗下，而 Quandt 家族则于 1980 年退出。公司成为 一个上市公司。 1995 年库卡机器人技术离开库卡焊接及机器人有限公司独立 成立有限公司，与库卡焊接设施有限公司（即以后的库卡系统有限公司） ，同 属属于库卡股分公司 （前身 IWKA 公司）。当今库卡专注于向工业生产过程提 供先进的自动化解决方案。 库卡机器人公司目前全世界拥有 3150 名职工（ 2012 年 9 月 30 日数据）， 其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其余工业领域的运用也愈来愈宽泛。 重要发展 1971 – 为 Daimler-Benz 建成欧洲第一台焊接传输线。 1973 – 库卡建成全世界第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS 。 1976 –IR 6/60 – 崭新的机器人种类六轴机电驱动带角手。 1989 – 新一代工业机器人出生 – 无刷电机的使用降低了保护成本提高了 技术可用性。 2007 – 库卡 ,titan -“当时最强盛的 6 轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。 2010 –KR QUANTEC 系列工业机器人补助了机器人家庭中载重 90-300 公 斤工作范围达 3100 毫米这一部分的空白。 2012 – 最新小型机器人系列 KR AGILUS 上市。 ABB 是全世界当先的电力和自动化公司，总部设在瑞士。 ABB 公司业务遍及 全世界 100 多个国家，拥有 120 ,000 名职工。在中国的 13,000 名职工，在 60 个不一样城市服务于 26 家当地公司和 38 个销售与服务分公司。 ABB 致力于研发、生产机器人已有 30 多年的历史并且拥有全世界 160000 多套机器人的安装经验 。作为工业机器人的先行者以及世界当先的机器人制 造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。 ABB 于 1974 年发了然世界上第一台工业机器人， 并拥有此刻最多种类、 最全面的 机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。 ABB 的当先不但表此刻其所据有的市场份额和规模，还包含其内行业中敏锐的前瞻目光。 ABB 与中国的关系始于 20 世纪初。 1907 年， ABB 向中国供给了第一台蒸汽锅炉，自此， ABB 与中国的贸易关系开始了长足的发展。 1974 年，ABB在香港建立了中国业务部，随后又于 1979 年在北京建立了其永远性做事处。 1994 年 ABB 将此中国总部迁至北京。 2005 年， ABB 在中国上海投产国际当先的机器人生产线，同年建立全世界 性机器人研究中心。 ABB 公司是目前独一一家在华从事工业机器人生产的国 际公司。 2006 年，ABB 公司将五大业务部门之一的机器人业务总部落户中国上海。 2007 年， ABB 公司扩大在华机器人生家产务，引入最新式号机器人生产 线。 2008 年， ABB 机器人柔性精加工亚太区技术中心落户上海，这标记着 ABB 在柔性精加工应用领域的一个重要里程碑，将更好地切近客户、开辟亚 洲市场供给便利。 2009 年，投资 1.5 亿美金， ABB 机器人总部新址落户上海康桥 工业园 区。 在中国， ABB 先进的机器人自动化解决方案和包含白车身， 冲压自动化，动力总成和 涂装自动化在内的四大系统正为各大 汽车整车厂和零零件供给商以及花费品、锻造、 塑料和金属加工工业供给全面完美的服务。 ABB 在中国主要生产大型工业机器人，弧焊、涂装等小型机器人和机器人控制器，产品 出口全世界。跟着中国工业行业的迅猛发展，对工业机器人的需求也日趋增添， ABB 将不停开发出合适当地和亚太市场需求的新的机器人解决方案，以此来知足广大客户的特别需求，帮助其提高生产效率。 ABB 机器人在中国展开了全方向的业务活动，包含制造、研发、销售、 工程和服务等，拥有当先的市场份额。 ABB 鉴于 “根植当地，服务全世界 ”的经 营理念，将中国研发、制造的产品和系统设施销往全世界各地，比如欧洲的沃 尔沃汽车公司、美洲的机器人产品及配套系统设施、为印度 TATA 汽车公司 供给先进的弧焊技术等。 同时在中国的全世界采买计划， 为世界各地的 A