状态重构问题与Luenberger状态观测器参照.pdfVIP

《现代控制理论基础》第五章 (讲义 ) 5.5 状态重构问题与 Luenberger 状态观测器 前已指出，对于状态完全能控的线性定常系统，可以 通过线性状态反馈任意配臵闭环系统的极点。事实上，不 仅是极点配臵，而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最 优控制 (LQ) 问题等，也都可由状态反馈实现。然而，在 5.2 节介绍极点配臵方法时，曾假设所有的状态变量均可 有效地用于反馈。但在实际情况中，并非所有的状态度变 量都可用于反馈。这时需要估计不可量测的状态变量。 迄今已有多种无需使用微分来估计不能量测状态的方 法。对不能量测状态变量的估计通常称为观测。估计或者 观测状态变量的动态系统称为状态观测器，或简称观测 器。 观测器分为 全维状态观测器 降维状态观测器 最小阶状态观测器或最小阶观测器 1 《现代控制理论基础》第五章 (讲义 ) 5.5.1 问题的提法 在下面有关状态观测器的讨论中，我们用 ~ 表示被观