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PAGE 1 PAGE 1 北航机械考研971972动力学课件15 北航机械考研971972动力学课件  演示试验  1  北航机械考研971972动力学课件  2§4-3定轴转动刚体轴承动反力  图示位置平衡任意位置平衡高速旋转时有较小的动反力  高速旋转时有较大的动反力  北航机械考研971972动力学课件  §4-3定轴转动刚体轴承动反力试验现象表明：动反力、平衡位置与转子的质量分布有关  高  速  转  子  在  现  实  中  应  用  3  北航机械考研971972动力学课件  4§4-3定轴转动刚体轴承动反力  一、定轴转动刚体惯性力系的简化)(,iiiiiiizyxrrakjir??+?=++=ωωαCiiimmaaFF-=-==∑∑)(IIR将惯性力的主矢和主矩在联体坐标轴上投影：∑∑-?=?=)()(IIiiarFrMiiiOm0  )()(I2I2  I=+--=+-=zCCyCCxFyxmFyxmFωααωααωωαzzyz  xzyyz  xzxJMJJMJJM-=+=-=I2I2ICCyx,质心的坐标∑∑==ii