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FANUC0i数控车指令集 FANUC0I指令集 G代码 功能 格式 G00 快速定位 G00X（U）Z（W） G01 直线插补 G01X（U）Z（W） G02 圆弧插补（顺） G02X（U）Z（W）R G02X（U）Z（W）I_K_ G03 圆弧插补（逆） 同G02 G04 暂停 G04X(U) G28 回原点 G32 单一螺纹切削 G40 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径左补偿 G42 刀具半径右补偿 G50 最高转速设定（座标系设定） G70 精车加工循环 G71 轴向切削循环 G72 径向切削循环 G73 成型切削循环 G74 Z轴钻深孔循环 G75 X轴切糟循环 G76 螺纹切削复式循环 G90 内/外径切削循环 G92 螺纹切削循环 G94 端面切削循环 G96 周速一定 G97 周速一定取消 G98 每分钟进给 G99 每转进给 M代码 功能 格式 M00 程序停 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M07 冷却液开 M09 冷却液关 M10 卡盘夹紧 M11 卡盘松开 M20 尾座顶紧 M21 尾座退回 M30 程序结束并返回起始点 M98 子程序调用 M98P M99 子程序结束 T代码 功能 格式 T 换刀，前二位数刀号，后二位数刀补号 T XXXX 1. G00：快速定位 G00X（U）-----Z（W）----- 2. G01：直线切削 G01X（U）----Z（W）-----F------ 3．G02（G03）X（U）-----Z（W）-------R------- R：半径值 4．G04：程序暂停 G04X（U）：U：暂停----秒 5.G32:单一螺纹切削 G32X-----Z-----F----- F：牙距=0.649*F*2 最后一刀：X=外径-牙深 5.G71U(Δd)R(e)外径车削加工循环 G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t) （1）U（Δd）：每刀切削量（半径值），不带符号，方向由AA/决 e：每刀退刀量（半径值），不带符号。 （2）P-----程序切削路径起始序号 Q-----程序切削路径结束序号 U----X向精车预留量，直径 W----Z轴精车预留量 F---切削进给量 S---转速 G70P（ns）Q(nf) ns:精加工程序第一个程序段的顺序号 nf: 精加工程序最后一个程序段的顺序号