CAN总线与PC机串口通信适配器设计与实现定义.pdfVIP

引 言 CAN 总线 (Controller AreaNetwork ，控制器局域网 )具有高性能、高可靠性、高性价比、连接方便、实 时性好及其独特的设计等突出优点应用于许多工业部门，目前已成为比较流行的一种现场总线，广泛应用 于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。 而实际应用中 PC 机与 CAN 总线的人机交互设计尤为 重要，它直接影响系统的运行和结果， 其连接方法也成为系统设计的重点， 通常采取 3 种连接方式： RS-232 串行口通信、 PCI 卡、 USB 口通信，由于串行通信端口在系统控制领域中一直扮演着极为重要的角色，以 其开发简单，资源丰富，成本低，无需驱动程序等诸多优点，不仅没有被淘汰，反而在规格上更先进，故 应用广泛。结合设计中 AT89C51 单片机有串行通信口且接口简单的特点，选用 RS-232 作为 CAN 总线与 PC 机之间的连接方式。 将就这一基于 CAN 控制器 SJA1000 与 AT89C51 的具有通用性的工业测控系统设 计的软硬件设计方案作详细介绍。 CAN 总线及 CAN 控制器 SJA1000 简介 CAN 总线最初是德国