“紧急回退”功能在插齿机上的应用.docVIP

“紧急回退”功能在插齿机上的应用 我公司承接了一台出口大型数控插齿机的任务,该用户要求机床在外界电源突然断电的情况下,系统能作出快速响应朝机床进给的反方向回退一小段距离,保护工件及刀具的安全。因此,我们选用了SIEMENS840D数控系统来实现机床的电气控制,利用其选件功能“紧急回退”来满足用户的要求。整个电控系统采用SIEMENS840D数控系统+611D驱动+1FT6电动机+1PH7主电动机+20μF电容+S7-300PLC的结构进行了设计制造并获得了成功,得到了用户的赞誉。 1.机床基本状态及工作原理 本机床是用于直、斜齿加工的大型插齿专用机床,可进行内外齿的选择切削。机床由工作台的直线进给运动(Y轴)、工作台的旋转进给运动(B轴)、刀具的旋转进给运动(C轴)、插齿刀轴的上下往复运动(SP轴)等驱动部件构成,见图1。 图1 (1)工作台的直线进给运动(Y轴)此方向上轴的运动是采用伺服电动机通过蜗杆蜗轮组成的减速系统带动精密滚珠丝杠来实现工作台的进给或后退,工件的进给速度及进给量值就是由此方向上轴的运动来实现的。“紧急回退”功能就是通过此轴来实现的。 (2)工作台的旋转进给运动(B轴)此机床工件的旋转进给是一个连续的运动,通过一个伺服电动机带动精密减速机驱动工作台蜗轮来实现的。此轴与刀具的旋转进给运动(C轴)是一组联动轴,切削同一工件时必须严格保