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本科学年论文 ( 设计 )
论文题目 ： 数据关联算法及改进
学生姓名 ： 李晓
学 号 ： 0805170307
专 业 ： 计算机科学与技术
班 级 ： 计本 0803
指导教师 ： 周延杰
完成日期 ： 2010 年 9 月 1 日
计算机科学与技术专业本科学年论文 数据关联算法及改进
目 录
序言 1
一、数据关联总述 1
（一）数据关联 1
1 数据关联的定义 . 1
2 数据关联的现状 . 1
3 数据关联的应用 . 2
（二）几种数据关联方法的提出 . 2
（三）数据关联的研究方法 . 3
二、几种数据关联方法 4
（一）最近邻数据关联 (NNDA). 4
（二）概率数据关联 (PDA). 5
（三）联合概率数据关联 (JPDA) . 5
三、改进的数据关联 6
（一）加权邻域数据关联 . 6
（二）神经网络概率数据关联 (NPDA). 7
（三） 改进的联合概率数据关联 8
四、总结 8
参考文献 10
1
计算机科学与技术专业本科学年论文 数据关联算法及改进
数据关联算法及改进
内 容 摘 要
数据关联是目前一种新的重要的研究领域。 它是多目标跟踪的一个核心问题。 到目前为
止， 已经有许多的新的数据关联算法。 这些算法有的计算量庞大 , 有的编程复杂 , 目前尚无一
种杰出的适用于多种情况的最优数据关联方法。 所以本文介绍了数据关联的概念、 目的、 以
及常用数据关联方法的基本原理及特点。然后借鉴概率数据关联的思想 , 在标准最近邻域算
法基础上提出了加权邻域数据关联算法 (WNDA)，神经网络概率数据关联
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