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学习智能控制课程的研究报告 学习智能控制课程的研究报告 PAGE / NUMPAGES 学习智能控制课程的研究报告 .. .. .. 学习智能控制课程的研究报告 经过本学期所学的智能控制知识、 上网收集资料和参照论文的状况下， 对智能控制这门学科的学习做出了简要总结。 智能控制的发展 自动控制经过百余年的发展， 不论是在控制理论还是控制工程上都获得了巨大成 功，但是，跟着人类社会的发展，控制对象日趋复杂、控制目标愈来愈高，控制理论 与控制工程面对的挑战也愈来愈大。 以控制理论和智能理论为基础， 以模拟人的智能 化操作和经验为手段的智能控制方法应运而生。 智能控制是鉴于人类对自然界的智能的认识所发展起来的智能理论与方法， 包含 鉴于符号逻辑的传统 AI 理论与鉴于复杂计算的计算智能理论。它是人工智能和自动 控制的重要研究领域， 并被以为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。 人工智能的发展促使自动控制向智能控制发展， 智能控制思潮第一次出现于 20 世纪 60 年月。 1965 年，美籍华人傅京孙教授在他的论文中第一提出把人工智能的直觉推理方法用 于学习控制系统，最早把人工智能引入到控制技术中。 1966 年， Mendel 进一步在空间飞翔器的学习控制系统中应用了人工智能技术， 并且提出了 “人工智能控制” 的看法。 1967 年， Leondes 和 Mendel 第一正式使用