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FANUC 18M 数控系统加工中心的参数恢复和调试 随着数控技术日新月异的迅猛发展，FANUC 系统已经更新了多代，从最初的FANUC 15M 到现在比较先进的FANUC Oi-T系列。部分工程师学习掌握了最新系统的操作调试方法，在碰见比较老的FANUC 系统时会因资料不全、与现有系统差距较大而感到难以应对。而现在国内大部分中小企业所拥有的数控设备，其系统都是比较老的系统，如：FANUC 15M （16M 和18M 等）。 　　1 、设备调试过程中出现的问题 　　我公司加工车间于2003 年购置台湾乔福机械工业股份有限公司JET-40H 型立式加工中心，配置亘隆国际精机股份有限公司CNCT-40JF 工作台，加工中心使用FANUC 18M 控制系统，为5 轴(X、Y、Z、A、C 轴) 立式加工控制中心，连接PC 端口为RS232 端口。由于公司人员变动，交接不全，造成该台加工中心调试完成后的数据备份丢失。而此次因为操作人员误操作的原因，致使加工中心所有程序以及参数全部丢失。而能找的到数据备份为设备出厂时候的备份，虽然大部分参数可以使用，但对于正常加工，有个别参数还是得进行调整。 　　2 、调试步骤 　　CNC 数据存储卡中存储着以下数据：CNC 参数、PMC 参数、螺距误差补偿值、定制宏的变量值、刀具补偿值、部件程序( 加工程序、定制宏程序)。其中CNC 参数、PMC参数为加工中心的核心参数，是加工中心能进行加工动作，各轴间行动不会出现干涉的保证。事先需要在控制装置正常运转时将这些数据输出到I/O 设备。输入参数软件使用PCIN 软件4.2 版本，设置为COM1 口，波特率使用4800，数据位为7，停止位为2。 　　2.1 CNC参数输入 　　CNC 参数作为数控系统中比较重要的参数之一，一般情况下会选择在最开始阶段传输该参数。其输入状态为选择紧急停止状态，确认输入数据所需的参数没有错误，具体步骤如下： 　　首先按数次OFFSETSETTING 键，再按下软键〔SETING〕( 设定)，出现设定屏幕。确认“PARAMETER WRITE( 参数写入)=1”。然后按下SYSTEM 键，选择参数屏幕。使用串口R232 传输数据，所有参数均为系统默认参数，但注意0103 参数，为传输波特率设定参数。数值对应波特率如表1。 　选择好波特率后，按下继续菜单键，一般情况下默认传输波特率为9600, 参数0103 值输入为11。最后按下〔READ〕软键，再按下〔EXEC〕键，开始输入参数。等参数的输入结束后，一度切断电源，然后再通电。 　　2.2 PMC参数输入 　　数控系统中，PMC 参数即PLC 梯形图，具备数控系统中逻辑控制、时间控制及计数控制等多项控制功能的参数。其输入状态为选择紧急停止状态，具体步骤如下： 　　首先， 关闭(KEY4=1) 程序保护键，按下功能键OFFSETSETTING ， 再按下〔SETING〕软键， 出现设定屏幕。确认“PARAMETER WRITE=1”。 　　然后，按下功能键SYSTEM ，再按下〔PMC〕软键。按下〔PMCPRM〕软键，再按下〔KEEPRL〕软键。将光标对准在“K900/K17”上，将第一位设为“1”。输入0 000001 0INPUT 。至此，选定数据输入／输出的屏幕。 　　最后，按下返回菜单键，再按下继续菜单键。按下软键〔I/O〕，进行有关输入／输出的参数设定。在“CHANNEL”条目处，键入1 INPUT ，选择输入／输出设备的通道1。 在“DEVICE”处，按下〔FDCAS〕，选择软盘。在“FUNCTION”处，输出数据，按下〔READ〕软键。按下软键〔EXEC〕，开始输入PMC 参数。 　　2.3 螺距补偿值输入 　　每台加工中心都为多轴控制，进行加工，因为轴的移动精度都是靠丝杠的加工精度控制，而丝杠的加工由于加工工艺以及加工技术的因素，不可能做到每根丝杠的螺距完全一样，那么就只能由数控系统进行精度控制，从而有的螺距补偿值，每台加工中心的螺距补偿值一般都不一样，该值一般都由设备厂家在设备出厂的时候已经调试好。为保证加工中心的精度，故加工中心的螺距补偿值也是加工中心的一个比较重要的参数。 　　螺距补偿值输入的步骤如下：首先，松开紧急停止按钮，在选择EDIT模式下。与上条目相同地确认设定屏幕的“PARAMETER WRITE=1”。按下功能键PROG ，再按下软键〔PRGRM〕( 程序)，出现程序内容显示屏幕。再按下软键〔(OPRT)〕、〔F SRH〕)，按下3 、〔EXEC〕，选择螺距误差补偿值的文件。 　　然后，按数次功能键SYSTEM ，再按下软键〔PARAM〕、〔PITCH〕，出现螺距误差值的设定屏幕。按下软键〔(OPRT)〕，再按下键。按下〔READ〕软键，再按下〔