fanuc pmc程序设计例一.docVIP

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2021-11-30 发布于未知
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fanuc pmc程序设计例一.doc

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FANUC PMC程序设计例一一、FANUC PMC的接口 PMC与控制伺服电动机和主轴电动机的系统部分，以及与机床侧辅助电气部分的接口关系。F、X分别为CNC侧、机床侧的输入信号；G、Y分别为输出到CNC侧、机床侧的信号。二、FANUC PMC的程序分级 PMC程序由第一级和第二级程序两部分组成。在第一级程序中一般仅处理短脉冲信号。三、FANUC PMC的信号地址除了X、Y、G、F外，其他信号包括：R、A、C、K、D、T等。四、梯形图符号基本元素的符号：常开/闭触点、线圈、功能指令等。五、FANUC PMC程序的设计规范 1．X、F信号不能作为线圈输出。 2．同一地址的触点使用次数不限。 nextpage 六、FANUC PMC的编程指令 (1) 基本指令：共14种。 (2) 功能指令 TMR(定时器)：为设定时间可更改的定时器控制条件指令定时器号输出地址工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。 DEC(译码指令)：控制条件指令信号地址规格数据输出地址工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果继电器R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R＝1，否则R=0，译码输出R的地址由设计人员确定。 CTR(计数器指令) ROT(回转控制指令)