fms中在线检测监控技术的研究.docVIP

FMS中在线检测监控技术的研究 摘要：研究了FMS中基于PC机的在线检测监控技术，介绍了光栅及其接口原理，开发了数控机床与PC机专用接口的系统软件。为数控机床的进一步改造及质量保证系统中自动补偿的研究提供了必要的技术支持。FMS系统实质上是从系统角度去理解整个生产过程，从结构上看，它包括加工系统、工件流系统、刀具流系统、装配系统、检测监控系统等结构子系统。而作为先进制造系统，应在结构子系统体现高度集成与自动化的同时，在功能子系统上体现一个核心：即能保证生产出符合质量要求的产品。这个核心也就是质量保证系统(QAS)，它包括设计质量保证子系统、质量控制子系统及质量评价与改进子系统。FMS系统质量保证功能实现的体现者是检测监控系统。 为满足FMS中质量保证功能子系统的要求，有必要构造基于PC机的抗干扰能力强、实时性好和多任务并行处理的直接检测监控系统，实现PC机与机床控制命令的直接传递以及PC机与智能量仪的数据通讯。并在此基础上，对制造过程中的工件尺寸参数进行自动在线循环检测，获得相关尺寸参数的质量数据，并进行数据的处理和分析，以实现对加工过程及工件加工质量的综合评价。 本系统是在开发实验系统的基础上，通过检测数据来验证系统的精度及其可行性的，为以后对加工过程中的自动补偿课题的研究提供了技术储备。 1 检测监控系统的组成基于PC机的检测监控系统有以下几部分组成： 接触测头传感器：当它与工件接触时，发出一开关信号： X/Y方向直线位移传感器及相关二次仪表(GX-A型中科院制) ：用于记录X/Y方向坐标值，并以BCD 码形式传输到计算机： 光栅传感器并行接口(研华，PCL733，32路BCD码接口板)：用于将光栅的尺寸信息传输给计算机： 专用通讯接口(SCIC，自行设计与开发)：根据控制计算机的指令，驱动测头运动，完成计算机与加工的中心信号传递： 图1 检测监控系统结构原理微机相关测量软件：用来模拟加工中心控制台并控制加工中心的运行。它是基于微机的智能检测系统核心，整个检测系统的结构原理如图1所示。2 检测监控系统的硬件装置及接口本系统分为前向通道接口和后向通道接口。 前向通道：是被测对象与系统相互联系的信号输入通道，在该通道中主要有与传感器有关的信号调节、变换电路，也称为传感器接口通道，触发式测头、光栅及其接口也属于前向通道。 后向通道：是对控制对象实现操作的输出通道，其结构与控制对象及控制任务密切相关，一般完成小信号输出、大功率控制的功能。X、Y向交流伺服驱动电源及其与微机的接口属于后向通道。PC机的扩充插槽有8个，也称为I/O通道，是62线，符合IBM—PC总线标准。引至扩充槽上的信号均是TTL逻辑电平。 光栅 在高精度数控机床上，使用光栅作为位置检测装置，它是将机械位移或模拟量转变为数字脉冲，反馈给CNC装置，实现闭环控制。由于激光技术的发展，光栅制作精度得到很大提高，现在光栅精度可达到微米级，通过细分电路分辩率可达到0.1μm，甚至更高。本实验系统采用的光栅尺Gx-A型，准确度：±1μm。 光栅的安装和调整，考虑到HURCO BMC 20L数控机床的性能要求及实际的操作环境，光栅尺的安装必须注意以下几点： 标尺光栅的安装 安装表面必须没有油漆，平面度不低于0.1mm，光栅尺与机床导轨的平行度不低于0.1mm，每个安装面与机床导轨的平行度必须在0.2mm之内： 读数头的安装 安装面必须无油漆，安装面与机床导轨的平行度不低于0.1mm，光栅尺体的安装表面与读数头安装表面的平行度在0.05mm之内： 安装检测 检测传感器主体底面和侧表面与机床导轨运动方向的平行度误差，在全长范围内应小于0.20mm，实际测量值为0.02mm读数头的滑体不应与传感器内壁有摩擦，固定后，检查读数头与传感器主体密封口上表面间隙应保持在1.2～1.5mm之内。光栅接口 选用32位光电隔离数字输入板，电路基本原理如图2所示。 (a) (b) 1.光耦PC814 2.电阻排 3.六反向触发器74LS14P 4.缓冲存储器74LS244 5.缓冲存储器74LS245 6、7、8.SN74LS688及GAL芯片组成四选一功能电路 图2 光栅接口基本原理 工作原理简述如下：外部信号经过光电耦，使两个电路的地电位完全隔离开，这样地电位即使不同也不会造成干扰。进入电阻排，上拉电阻使电路在光耦不通的情况下，处于高阻状态，导通的信号通过74LS14P整形滤波电路形成规则的信号进入缓冲存储器，当计算机指令通过图2b的四选一功能电路，选通k1或k2或k3或k4后，相应缓存内的信号送入缓存245中，使计算机传来的信号能在k5控制下，最终完成信号的输出。 CNC机床与PC控制通讯接口 一般情况下，数控机床的CNC装置需要与下列设备进行数据传送和信息通讯：即数据输入输出设备