CAN总线通讯特点归纳.pdfVIP

CAN 总线远程传输可靠性的设计方法和实现 引言 现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需求，成为工业数据总线领域最为活跃 的技术之一。 CAN(Controller Area Network ，即控制器局域网 )现场总线以其多主方式，报 文自动过滤重发、 极低的误码率和高通讯速率等特点， 在各种低成本、 高抗干扰的多机远程 监控系统中得到广泛应用。 CAN 总线属于总线式带同步位的串行通信网络， 由于采用了许多新技术以及独特的设计， 与一般的通信总线相比， CAN 总线在远距离数据通信上具有突出的可靠性、实时性和灵活 性。 CAN 的直接通信距离最远可达 lOkm( 通信速率 5Kbps 以下 ) ，通信速率最高可达 lMbps( 通信距离最长 40m) 。但在实际的远程传输过程中，通信数据受许多因素的影响，致 使传输的波形失真，达不到预期的效果。本文针对 CAN 总线远程传输的可靠性进行了设计 与分析。 1 远程 CAN 总线传输可靠性的主要影响因素 (1) 工作环境电磁干扰的影响。