基于客观风险感知特性的前向碰撞预警算法优化与标定_吕能超.pdfVIP

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 ２０ ２ Ｖｏｌ．２０ Ｎｏ．２ 　 　 年 月 ２０２０ ４ Ａ ｒ．２０２０ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓ ｏｒｔａｔｉｏｎＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ｐ 　 　 　 　 ｐ 　 ｇ ｇ 文章编号 ： （ ） １６７１１６３７２０２００２０１７２１２ － － － 基 于客观风 险感 知特性 的前 向碰撞 预警算法优化 与标定 ， ， ， ， １２ １２ ３ １２ １２ ， ， ， ， 吕能超 郑梦凡 郝 威 吴超仲 吴浩然 　 （ ， ； 武 汉 理工大学 智 能交通系 统研究 中心 湖北 武 汉 武 汉 理工大学 水路公路交通安 全 控 制 与 １． ４３００６３ ２． 　 ， ； 装 备 教 育 部 工程研究 中心 湖北 武 汉 长 沙 理工大学 智 能道路与 车路 协 同 ４３００６３ ３． 　 ， ） 湖南省 重 点 实验 室 湖南 长 沙 ４１０２０５ 　 ： （ ） ， 摘 要 为提升 高级 驾驶辅 助 系统 ＡＤＡＳ 预 警 算 法在 复杂行 车环境 下 的适 应性 提出 了一种基 于 　 ——— （ ） ； 车辆运动 学和风险 感知特 性的 综合 预 警 算 法 客 观 风险 感知 ＯＲＰ 算 法 通 过 典 型工 况 下 的分 ， 、 ； 析与推 导 表明 其预 警 算 法为 ＴＨＷ ＴＴＣ和 ＳＭ预 警 算 法的综合 形 式 为 了标定 预 警 算 法的参数 ， ， ， 阈值 开展 了累计 自然 驾驶 试验 最 终 筛选