mpc08运动控制卡和exlar电动缸在旋转压实仪中的应用.docVIP

MPC08运动控制卡和EXLAR电动缸在旋转压实仪中的应用 一、引言 随着沥青混合料设计方法的发展，先后产生了多种不同的混合料成型方法和设备，这些设备通过击实、振动、揉搓等不同方式成型沥青混合料。不论采用哪种成型方法，其目的都是为了得到满足一定体积指标和力学性能的沥青混合料试件。 旋转压实仪是在固定压力、固定压实角和固定转速下通过揉搓作用成型沥青混合料的设备，它产生的沥青混合料试件能较好地符合实际工程中沥青混合料的成型方式，能较好地预测路面的长期性能。而如何准确控制施加在试样上的压力大小，并在试件产生塑性变形后能实时进行补偿，维持恒定的压力，是旋转压实仪压力加载控制系统关键所在。 二、控制原理及工艺流程 本系统采用MPC08运动控制卡，通过控制松下A4系列伺服系统驱动美国Exlar电动缸的方式进行压力加载控制。 MPC08运动控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；MPC08运动控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。 1,控制原理框图 2,工艺流程： (1) 操作者设定系统所需的工作压力； (2) 系统根据设定的压力值计算