注塑机控制系统简介 (1).pdfVIP

注 塑 机 控 制 系 统 简 介 电气控制系统是注塑机的 “中枢神经” ，它控制着注塑机的各种动作及 注塑生产中的各类过程量；如时间、位置、压力、速度、温度等参数以 及合模、注射、塑化、开模、顶出等等的运动时序等。它主要由中央控 制单元、存储器以及各类接口电路等组成。预先编制好的控制程序在其 中执行，根据传感器反馈的各类数据做出必要的相应。 制 制 控 控 工 C L 人 P 制 制 控 控 y a 合 l e 综 R 注 塑 机 控 制 的 发 展 史 20世纪50年代以前，以简单机械动力或液压动力驱动的柱塞式注塑机。 下图所示的是某早期型号的机械式注塑机，由于其动力及控制完全依赖 于机器操作者手动的实施，因此不存在自动化控制的概念。 20世纪50年代中期开始，以往复式螺杆注塑结构为代表的第二代注塑机 被开发出来，其动力结构主要为液压回路驱动方式，并采用以继电器、 接触器为控制核心电气回路（简单仪表 +主令电气+继电器 +接触器 +行 程开关）驱动电磁式液压控制阀，实现注塑成型机整体的手动控制和连 续自动化生产。 上图为海天最早期生产的注塑机产品。 自20世纪70年代末起，因大规模集成电路的发展特别是可编程控制器技 术的实现，注塑机的电气控制方式进入了一个新的时代。由半导体元件 行程的小型逻辑门电路迅速替代了体积很大的继电器、接触器电路；直 流性电磁控制阀取代了交流电磁阀。可编程控制器PLC的诞生和发展， 并被适时引入注塑机控制电路，更是使注塑机控制电路被大大简化，计 数器、时间继电器、中间继电器被PLC程序中的逻辑点取代，更加复杂 的开关逻辑过程可以被实现。 进入新世纪，注塑机电控技术的到了长足发展，更加强大的可编程控制 器及专业化的高性能注塑机计算机控制系统的引入，使温度、注射压力 、保压压力、注射速度、背压压力、转速控制等重要过程工艺量实现了 精细化控制；同时，网络化通信技术也被应用于注塑机控制技术，注塑 控制技术也逐渐适应于大数据时代的到来。工业现场总线及智能化传感 器的大量采用，大大降低了注塑机设备的维护工作，提高了注塑生产效 率。 注 塑 机 控 制 的 主 要 动 作 和 过 程 量 温度（干燥温度、料温、模温） 速度（注射速度、储料速度） 压力（注射压力、保压压力、背压压力、锁模压力） 位置（塑化行程、注射行程、射退行程、垫料量） 时间（干燥时间、注射时间、冷却时间、保压时间、循环时间） 具体在注塑机本体上的常用工艺过程值为 注塑机本体来说，塑料加工过程中对于相关过程控制量的稳定性、重复 性控制，以及针对生产过程中外部扰动因素注塑控制系统所作出的针对 性调整和弥补，也是确保注塑生产过程产品稳定的重要目标和手段。 注塑机控制的8大系统-注射系统 注塑机控制系统注射系统区块，主要负责注塑机生产过程中注塑部件的 运动控制和过程控制。注塑机控制器通过检查注塑过程中螺杆的位置值 、转速值、压力值等过程量，根据控制系统中的预设程序，改变注塑过 程数据，达成预期的运动目标或过程结果 。 注塑机控制的8大系统-锁模系统 注塑机锁模系统控制区块，主要负责注塑机生产过程中锁模单元的运动 控制和过程控制。注塑机通过对开合模速度、位置、锁模压力等过程