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REDEX驱动器为DMG龙门铣带来零背隙齿轮齿条驱动和主轴驱动 为了确保其最新、最大规格的龙门铣床能达到最高的加工精度，DMG选择了REDEX驱动器：零背隙齿轮齿条驱动和主轴驱动。 DMG龙门铣DMU600P是为了在超过40吨的大型零件上实现高速、高动态性能和高精度加工而设计制造的，其创新的驱动系统是这个多功能5轴系统的关键组成部分。在此DMG与REDEX精诚合作。作为欧洲精密驱动设备制造专家，他们在X，Y和C轴采用了“双驱”齿轮齿条驱动系统。REDEX精密驱动同样也可以用在其它驱动轴和铣削主轴驱动上。 当加工大型精密零件，如汽车车身冲压模具时，需要最高的精度要求。加工船用柴油机引擎外壳也需要同样的高精度。通常要在几吨重而且几米长度的工件上达到微米级的精度。 重型工件精密加工 DMG的DMU P系列龙门铣床就是为实现这个特殊的要求而开发的: 最大规格的DMU600P系列（图1）是专为XXL尺寸工件精确，快速加工而设计的，可在最大行程6000×4200×1500毫米（X / Y / Z A轴）和2000毫米W轴内实现高精度加工. 其最大加工工件重量可达40吨. 同时其5轴车铣系统可保证DMU600P具有最高速度和最大的灵活性。 图1 DMU 600P整机 长行程高精度 DMG设计者的最大挑战就是在如此长的行程上保证高水平的加工精度（图2). 在此，直线驱动技术扮演了一个关键的角色。Pfronten的DMG项目经理Florian Garbarsky说 : “在几千小时的工作时间和面临60KW电机主轴的高切削力下.驱动系统必须保证零背隙和高定位精度。”在图中，在超过6米的行程且加速度达到3 m/s2时. 其精度要求达到+/‐0.0075mm. 因此，最高水平的精度，刚度和恒温要求是整机设计必须考虑的先决条件。在这种长行程并且高精度要求的驱动中，我们认为滚珠丝杠技术并不具备挑战性。 图2 （DMU 600P 结构，可显示主要的驱动轴）为大 型工件精密、柔性加工而开发的DMU 600P 5轴龙门铣 齿轮齿条驱动 为了保证其刚度，DMG设计者在选择合适的驱动系统时极其谨慎。如Florian Garbarsky 先生所说的： “我们在决定采用REDEX零背隙齿轮齿条驱动系统之前做了大量的基准测试。” 即使在C-轴（主轴的旋转轴). “双驱”精密驱动同样保证了高定位精度。 值得注意的，在W轴龙门双滚珠丝杠驱动时同样采用了REDEX的行星齿轮箱来实现同步。 主轴驱动 为了提供高生产率和高扭矩低转速特性，内置式REDEX -RAM系统水冷双速减速器也得到了应用。(RAM减速器安装在主轴头和驱动电机之间) X和Y轴零背隙“双驱”齿轮齿条驱动 根据齿轮齿条驱动的机械原理，在常规的齿轮齿条驱动中总是有一定的背隙存在，这将影响到定位精度。但这个限制不会影响到REDEX的“双驱”系统，该公司已经发现一个100%零背隙齿轮齿条驱动的方法。 其基本原理是：两个电气同步的完整驱动并联使用（电机+行星减速器），其一个伺服电机作为驱动，另外一个作为制动，然后保证两个驱动齿轮和齿条之间有一个恒定的预载。这种方案可以将背隙完全消除掉并提供最大的驱动精度和定位精度。该原理已经应用到了DMU 600P 6000mm长的X轴，4200mm的Y轴和C轴旋转轴驱动上。 在X轴上，采用的是DRP驱动交钥匙方案，包括它的两个行星驱动减速器和两个伺服电机（图3）。在Y轴上选择了KRPX行星减速器，它们被安装在机床Z载板的左右两侧，然后在主轴旋转轴（C-轴）上再次采用了一个DRP。 机床的NC电气控制这时可以进行同步控制和预载每个“双驱”系统。 nextpage 图3 （DMU 600 P X‐轴）X轴齿轮齿条DRP双驱动 高加速度和最高精度得益于刚性的线性驱动系统 如果驱动系统仅靠绝对的零背隙特性，它还不足以达到最高精度水平要求和最好的表面加工质量。系统刚性，温升控制和卓越的传动误差控制同样重要。准确的说，这些正是REDEX行星齿轮箱的核心强项。因此，该驱动系统在所有方向上刚性都非常地强，并由此导致卓越的定位精度、加工表面质量和重复定位精度。为了保证这些特性，齿轮箱搭配了整体输出式齿轮轴和坚固的输出轴承。该轴承组件由两个经过预载的特大号圆锥滚柱轴承组成，并安装在最靠近齿轮受力点的位置。齿轮箱的外壳自身也是经过优化设计和精密加工的，在任何一个负载方向都可以提供最强的刚性。 根据REDEX负载的齿轮齿条驱动应用的大量变形测试表明，这种设计不仅可以保证高扭矩时的刚性，同时也使齿轮箱在各个方向上都产生最好地刚性表现，包括径向弯曲刚度。因此，弯曲变形得到了极大的减少，轴向共振频率的极大提高，可以允许更高的加速率，更重的移动部件重量，并达到更高的精度要求。