【龙图教育】unity 3d：如何让物体(自动)旋转.pdfVIP

【unity 3d】如何让物体（自动）旋转 Unity 中的旋转。主要有三种方式。变换矩阵，四元数和欧拉角。 变换矩阵 可以执行任意的3d 变换（平移，旋转，缩放，切边）并且透视变换使用齐次坐标。一般比 较少用到。Unity 中提供了一个Matrix4x4 矩阵类 欧拉角 “用来确定定点转动刚体位置的 3 个一组独立角参量，由章动角 θ、旋进角（即进动角）ψ 和自转角j 组成” 在 Unity 中，Quaternion.eulerAngles 返回旋转的角度，绕z 轴旋转euler.z 角度，绕x 轴 旋转euler.x 度