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PH10回转体驱动软件的设计 [摘要]介绍了PH10回转体的指令系统和通信软件的设计方法，并提出了软件设计中应注意的几个问题。 关键词：PH10回转体　指令系统　软件设计 [Abstract] In this paper, the instruction system and the designing method of the communication software of PH10 proble system are presented. And several questions to which much attention should be paid in softerware designing are also proposed. Keywords: PH10 probe head　instruction system　software　design 　　PH10是英国RENISHAW公司生产的高精度回转测头系统。如图1所示，它由回转体PH10M、控制器PHC10、手动控制盒PH10D及其附件组成。在PH10系统中，PHC10是整个系统的核心，它负责接收MMC和PH10D的信号，驱动PH10M的回转，并将PH10M的运动状态和角度信息返回至MMC。对PH10M的转角控制有手动控制和测量机计算机（MMC）控制两种方式，手动控制通过PH10D来完成。PHC10和M