位置随动系统建模与时域特性分析-自控.docxVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目：位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件： 图示为一位置随动系统，测速发电机 TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载 共轴。放大器增益为Ka=40 ,电桥增益K 5,测速电机增益kt 2 , Ra=6 Q, La=12mH , J=0.006kg.m 2, Ce=Cm=0.4N ?m/A , f=0.2N ?m?s, i=0.1。其中，J 为折算到电机轴 上的转动惯量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。 要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写等具体要求) 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数; 当Ka由0到％变化时，用Matlab画出其根轨迹。 Ka = 10时，用Matlab画求出此时的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值 时间、调节时间及稳态误差。 求出阻尼比为0.7时的Ka，求出各种性能指标与前面的结果进行对比分析。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过 程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处 标准书写 时间安排: 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编写程序 2 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名