大学物理课件：第三章 刚体的转动2.pptVIP

h m R r m k J 已知：J、K、m、r、R 开始时m静止，弹簧处于自然长度 求：释放m后，m下落h时a=?,v=? T2 mg T1 a V h m R r m k J 已知：J、K、m、r、R 开始时m静止，弹簧处于自然长度 求：释放m后，m下落h时a=?,v=? T2 mg T1 α 例、一长为l、质量为m的均匀细直棒，一端有固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒在?角时，对O点力矩： ? O mg 例、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，一端有一固定的光滑水平轴，可在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解2：{m，地} E守恒 ? O mg §3-4 刚体的角动量和角动量守恒定律 一、刚体定轴转动的角动量 z Oi ri vi ?mi 单个质点 ： 方向：沿Z轴正向 方向：沿Z轴正向 整个刚体： 二、刚体定轴转动的角动量定理 ※刚体定轴转动： 刚体定轴转动的角动量定理 冲量矩 三、角动量守恒 由角动量定理可知，当M=0，则：Jω=J0 ω0 即若系统的合外力矩为零，则系统的角动量守恒。 ω 花样滑冰运动员通过改变身体姿态 即改变转动惯量来改变转速 克服直升飞机机身反转的措施： 尾浆推动大气产生克服机身反转的力矩 反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消 万有引力对地球角动量的影响 以太阳质心为参考点： 以地轴为转动定轴： 质点的角动量守恒——开普勒第二定律 刚体的角动量守恒——自转不变 仙女座星云 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比 质点的运动 刚体的定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 力的功 力矩的功 动能 转动动能 势能 质心势能 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 质点的运动 刚体的定轴转动 运动定律 转动定律 动量定理 角动量定理 动量守恒 角动量守恒 动能定理 动能定理 机械能守恒 机械能守恒