ABB机器人产品简介.pptVIP

ABB机器人产品简介 ABB机器人产品简介 1974年发明世界第一台全电机驱动机器人 2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商 2007年底全球机器人销量达到16万台 3%的收入投入研发 1994年在上海成立上海ABB工程有限公司 两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等) 两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行） 2006年成为ABB机器人集团总部 中国装机量超6000台 ABB机器人产品简介 ABB机器人产品简介 ABB机器人产品简介 ABB机器人产品简介 ABB机器人产品简介 ABB机器人产品简介 全彩色触摸屏示教器 三方向操作摇杆 ABB机器人产品简介 控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自由存储、加载。 机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。 轨迹转角处运动速度恒定。 控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。 随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）。 与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。 可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。 提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。 配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊接过程中的路径自动修正。 ABB机器人产品简介 选型依据 动作范围 定位精度 手腕负载 使用场合 外轴配置 … ABB机器人产品简介 主要技术参数 到达距离 1.44m 重复定位精度 0.05mm 6轴承重 5Kg 1轴工作范围 ±170° 1轴负载 19Kg (如送丝盘…) 3轴负载 18Kg (如送丝机…) 重量 225Kg 选型注意 无法倒挂使用 不能同时与一个以上外部轴协调 ABB机器人产品简介 主要技术参数 到达距离 1.2m或1.45m 重复定位精度 0.05mm 6轴承重 5Kg或7Kg 1轴工作范围 ±180° 重量 250Kg 选型注意 可倒置、壁挂、倾斜安装 壁挂安装时1轴动作范围只有±20° 后仰及下探工作范围大 有铸造版、清洗版 ABB机器人产品简介 主要技术参数2400L/2400-10/2400-16 到达距离 1.8m/1.5m/1.5m 重复定位精度 0.06mm 6轴承重 7Kg/10Kg/16Kg 1轴工作范围 ±180° 重量 380Kg 选型注意 有倒置安装专用型号 有铸造版、清洗版等 ABB机器人产品简介 主要技术参数-180/-235/-205/-185/-130 到达距离 2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m 重复定位精度 0.07mm 6轴承重 180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg 1轴工作范围 ±170° 重量 1310~1405Kg 选型注意 只能落地安装 有铸造版、清洗版等 ABB机器人产品简介 分拣机器人 喷漆机器人 堆垛机器人 ABB机器人产品简介 SmarTac 智能寻位系统 寻位速度20mm/s时，最高精度可达±0.25mm AWC 电弧跟踪系统 可用于板厚3mm以上高速焊接(WeldGuideⅢ采样频率25kHz) World Zones 机器人工作区域设定 限定机器人的工作区域或在进入某区域时发出信号 多用于多机器人协同作业的安全保护 Path Offset 路径偏移 利用外部输入信号改变机器人轨迹，可用于等离子切割调高等 MultiMove 多机器人协调 同一控制器最多4台机器人（36轴） ABB机器人产品简介 参数 单位 MTC 250 MTC 500 MTC 750 MTC 2000 MTC 5000 负载 Kg 250 500 750 2000 5000 连续转矩 Nm 350 650 900 3800 9000 最大惯量 Kgm2 40 150 300 1200 最大弯曲扭矩 Nm 650 3300 5000 25000 60000 最大速度 Rpm 30 25 25 15 6.5 重量 Kg 70 170 171 343 777 500mm半径处测得的重复精度均为±0.1mm IRB4400及以上的大型机器人无法配置MTC，只可以使用MU系列电机