机电一体化实训项目指导书14.pdfVIP

《机电一体化技术实训项目》指导书 （机电121、122 时间4周 ：17~20周） 一、实训的性质、目的、意义： 将本学期所学的单片机技术、自动生产线技术等课程的知识与技能进行 糅合、综合，从而开展一项基于自动控制的项目设计与制作。提高学生的综 合应用与设计、制作电气控制系统的能力，提升学生的整个知识与技能的结 构。通过进行基于单片机控制的机电一体化系统的设计与制作。加深对机电 控制技术的理解与应用，学以致用。提高机电一体化专业技术与技能。 二、实训任务与具体要求 实训任务：制作一个基于单片机控制的机电一体化系统 具体的任务要求是：设计一个单片机程序下载及控制系统。设计制作控 制电路板，编写控制程序，完成对键盘、数码管等人机交互系统的设计、制 作与程序控制；完成模拟量采集与模数转换；LED点阵、步进电机驱动控制、 速度检测及气动系统的控制等机电一体化系统的控制训练。 整个任务可以分成四个部分 （1）单片机控制系统的设计：单片机与PC连接及下载线的设计；键盘、 数码管显示的人机对话系统的设计；LED点阵控制与交通灯信号控制系统设 计；步进电机驱动与控制、速度检测与显示系统的设计；开关量、模拟量输 入输出系统的