《大学物理》第三章 刚体的定轴转动.pptVIP

= 0.313 kg.m2 5 0.25 R J m 2 × = = ( ) 2 回 (1) ω 3.76 9.8 J = = = 进动 M A ω 自 2.61rad/s (3) 5×9.8×0.2 = 2 9.8 N.m g l M A m = = (2) 解： B A ω R l O 俯视时，进动方向为逆时针方向。 3-13 为稳定船身而装在船上的一种陀 螺仪 ，其质量为 50 t 回转半径为 2m，以 900 r／min 的转速绕竖直轴旋转，问： （1）如用 736kw 的输入功率使其从静止 开始转动，要经多长时间才能达到这个稳定 转速？ （2）要加多大力矩才可使它在船的竖直纵 断面内产生10／s的进动角速度？ P t 2 2 1 = J ω 自 = 1.21×103s P t 2 2 = J ω 自 2×105× 30 π ( ) 2 2×736×103 = π ω 60 900r = = 自 30 rad/s 解： R J m 2 = = 回 2.0×105 kg.m2 (1) 在 t 秒内输入功率全部转化为转动动能 M = ω 进 J ω 自 M = ω 进 J ω 自 = 3.3×105 N.m π 2×105×0.0175×30 = M (2) = 进 ω 1度 秒 = 0.0175rad/s 3-14 在如图所示的回转仪中，转盘的 质量为 0.15kg , 绕其轴线的转动惯量为： 1.50×10-4 kg.m2 ,架子的质量为 0.03kg, 由转盘与架子组成的系统被支持在一个支柱 的尖端O，尖端O到转盘中心的距离为0.04 m , 当转盘以一定角速度ω 绕其轴旋转时， 它便在水平面内以1/6 rev/s的转速进动。 (1)求尖端对支架的作用力； (2)求转盘自转的角速度； (3)画出自转角速度矢量、进动角速度矢量 和架子转盘系统所受到的力矩矢量图。 ω G R O N g m 2 + = ( ) m 1 9.8 0.15 × + = = 0.03 ( ) 7.16N = M = ω 进 J ω 自 N d 进 J ω 3.14 7.16×0.04 1.51×10-4× 3 = (1)解：尖端对支架的竖直向上的作用力 n 6 1 = = π 2 = ω 进 π 2 × 1.05rad/s (2) ω G R O ω G R O M ω 自 进 ω (3) 第三章 刚体的定轴转动 力矩 力矩 转动惯量 定轴转动定律 F F d 力矩 r 定轴转动定律 C x r R dr 定轴转动中的功能关系 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律 (常量) 例3-7 一半径为R，质量为m均质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦因数为?，求圆盘所受到的摩擦力矩？令圆盘最初以角速度?0 ，问它经过多少时间才停止转动？ 把圆盘分成许多环形质元，每个质元的质量 dm=2πr dr e ρ，e是盘的厚度，质元所受到的阻力矩为 r? dm g 。 解： 圆盘所受阻力矩为 r R dr ? e m=?e?R2 由定轴转动定律： 3 -1 一飞轮直径为0.30m，质量为5.00 kg，边缘绕有绳子，现用恒力拉绳子的一端， 使其由静止均匀地加速 ，经 0.50 s 转速达 10r／s。假定飞轮可看作实心圆柱体，求： （1）飞轮的角加速度及在这段时间内转过 的转数； （2）拉力及拉力所作的功； （3）从拉动后经 t =10s时飞轮的角速度及 轮边缘上一点的速度和加速度。 5.2×10-2 kg.m2 = = 1.26×102 1/s2 = = = ω a t n π 2 t 2×3.14×10 0.5 1.26×102×(0.5)2 = 5π 2 1 a t 2 = = q 2 1 × N = q π 2 = 2.5rev ω a n t = = π 2 (1) 2 5 0.15 m R J 2 2 1 × = = ( ) 2 解： = = a F R J = 5.6×10-2×1.26×102 0.15 47N = q A = M F R q 47×0.15×5π=111J = a F M R J = = (2) ω R v = = 0.15×1.26×103 = 1.89×102 m/s a t = R a = 0.15×1.26×102 a n 2 = ω R = 0.15×(1.26×103)2 = 2.38×105 m/s2 = 1.26×102×10 =1.26×103 1/s ω a t = (3) =18.9m/s2 3-2