《大学物理》第三章 刚体的定轴转动 (2).pptVIP

§3-0 刚体 §3-1 力矩 转动惯量 定轴转动定律 §3-2 定轴转动中的功和能 §3-3 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律 第三章 刚体的定轴转动 既考虑物体的质量， 又考虑形状和大小，但忽略其形变的物体模型。 一、刚体 刚体（rigid body）： 刚体可看作是质量连续分布的且任意两质量元之间相对距离保持不变的质点系。 §3-0 刚体 平动 转动 二、平动和转动 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动（translation）。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 刚体内任何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动 1. 平动 可以证明，刚体的一般运动可看作是平动和转动的叠加 。 2. 转动 （1）定轴转动：转轴相对参考系静止。 （2）定点转动：转轴上只有一点相对参考系静止，转轴方向不断变化。 3. 刚体的定轴转动 定轴转动时，刚体上各点都绕同一固定转轴做不同半径的圆周运动。 线量与角量的关系： 角位移 角速度 角加速度 角速度的方向：与刚体转动方向呈右手螺旋关系。 一、力矩 §3-1 力矩 转动惯量 定轴转动定律 F F d 力矩 r 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。 二、定轴转动定律 应用牛顿第二定律，可得 对刚体中任一质量元 受外力 和内力 采用自然坐标系，上式切向分量式为 对刚体内各个质点的相应式子，相加得 对于成对的内力，对同一转轴的力矩之和为零，则 称为刚体对转轴的转动惯量。 刚体在做定轴转动时，刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 刚体定轴转动定律： 与平动定律比较： 惯性大小的量度 α 转动惯量是转动 M 一定，J 三、转动惯量 定义： 刚体为质量连续体时： 单位( SI )： 转动惯量是刚体转动惯性大小的量度。转动惯量取决于刚体本身的性质，即刚体的形状、大小、质量分布以及转轴的位置。 （ r 为质元dm到转轴的距离） 例3-3 求均质细棒( m ，l ) 的转动惯量： (1) 转轴通过中心C与棒垂直， (2) 转轴通过棒的一端O与棒垂直。 解： (1) (2) C x O x dx dm dx dm 可见，转动惯量因转轴位置不同而变，故必须指明是关于某轴的转动惯量。 平行轴定理（parallel axis theorem） 通过任一转轴A的转动惯量： C x dx dm A h （取C为坐标原点） 刚体对任一转轴的转动惯量 J 等于对通过质心的平行转轴的转动惯量 JC 加上刚体质量 m 乘以两平行转轴间距离 h 的平方。 例 求质量 m 半径 R 的 均质圆环对通过直径的 转轴的转动惯量。 解： dm 例题3-4 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的 转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。 r R dr 解：设圆盘的质量面密度为?，在圆盘上取一半径为r、 宽度为dr的圆环（如图），环的面积为2?rdr，环的 质量dm= ?2?rdr 。可得 例3-6 物体：m1、m2(m1)， 定滑轮：m、r，受摩擦阻力矩为Mr。轻绳不能伸长，无相对滑动。求物体的加速度和绳的张力。 解： 由于考虑滑轮的质量和所受的摩擦阻力矩， 问题中包括平动和转动。 轮不打滑： 联立方程，可解得 FT1 ，FT2，a，? 。 此装置称阿特伍德机——可用于测量重力加速度 g r 例3-7 一半径为R，质量为m均质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦因数为?，令圆盘最初以角速度?0 绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ 把圆盘分成许多环形质元，每个质元的质量 dm=2πr dr e ρ，e是盘的厚度，质元所受到的阻力矩为 r? dm g 。 解： 圆盘所受阻力矩为 r R dr ? e m=?e?R2 由定轴转动定律： 合外力对刚体做的元功： 力矩的功： 设作用在 P点 上的外力 位于转动平面内。 一、力矩的功 §3-2 定轴转动中的功和能 二、刚体的转动动能和势能 刚体的转动动能 z O i 刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 三、定轴转动的动能定理 由定轴转动定律，若J 不变， 则物体在 dt 时间内转过角位移 d? 时，外力矩所做元功为 = 1.96×104 J E J