高等数学课件：9-5 二阶线性常系数微分方程.pptVIP

* n阶线性常系数微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 9-5 二阶线性常系数微分方程 1. 线性常系数齐次方程 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 二阶线性常系数齐次方程的解法 设 (1) 有两个不相等的实根 特征根为 方程的两个解 线性无关 得齐次方程的通解为 (2) 有两个相等的实根 特征根为 可得方程的一个解 可验证 也是方程的一个解 方程的两个解 线性无关 得齐次方程的通解为 得齐次方程的通解为 (3) 有一对共轭复根 特征根为 是方程的两个解 也是方程的解 线性无关. 特征根的情况 通解的表达式 ) sin cos ( 2 1 x C x C e y x b b a + = 实根 2 1 1 实根 2 1 = 复根 （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; n阶常系数线性齐次方程解法 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 注意 n次代数方程有n个根, 而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项, 且每一项各一个任意常数. 2. 若干特殊线性常系数非齐次微分方程的特解 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . — 待定系数法 ① ? 为实数 , 设特解为 其中 为待定多项式 , (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则取 从而得到特解 形式为 为 n 次多项式 . Q (x) 为 n 次待定系数多项式 代入原方程 , 得 (1) ① (2) 若? 是特征方程的单根 , 为n 次多项式, 故特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 n 次多项式, 故特解形式为 对方程①, 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 即 即 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 小结 ① 所以与　　　　　　　成共轭的函数 其中　　　为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 中的第二项 与第一项共轭 设 为方程 的特解 是方程 的特解 是方程①的特解 由于括号内的两项是互成共轭的，相加后即无虚部， 其中　　　　　　为 次多项式，而 按　　　 不是或者是特征方程的根依次取０或１． 特征根的情况 通解的表达式 ) sin cos ( 2 1 x C x C e y x b b a + = 实根 2 1 1 实根 2 1 = 复根 （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (一) 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; 内容小结 参阅p.186