大学物理课件：3 刚体的转动.pptVIP

第一篇 力 学 静力学：研究物体平衡的条件 运动学：研究物体位置随时间的变化 动力学：研究各类运动发生的原因 * 刚体的转动（Rotation of Rigid Body ） 第三章 刚体的转动 （Rotation of Rigid Body ） §3.1 刚体的运动 §3.2 刚体的运动定律 §3.3 刚体转动中的功能关系 §3.4 刚体的角动量和角动量守恒定律 §3.5 转动定律在刚体平面运动中应用 §3.6 旋进 第三章 刚体的转动 （Rotation of Rigid Body ） §3.1 刚体的定轴运动 §3.2 刚体的转动定律 §3.3 刚体转动中的功能关系 §3.4 刚体的角动量和角动量守恒定律 刚体的运动学 描述转动的角量 描述各点运动的线量 角位移 ? 速度 v 角速度 ? 切向加速度 a? 法向加速度 an 角加速度 ? 刚体的动力学 牛顿定律 转动惯量 转动定理 转动动能 机械能守恒 转动定律 角动量定理 角动量 力矩 角动量守恒 刚体：彼此间距离保持不变的“质点系” 转动：物体中各点都围绕某一固定直线（轴）作 圆周运动。 第 三 章 刚 体 的 转 动 基本研究方法： 质点运动规律 ＋ 微积分 刚体基本运动规律 （大量质点运动的总效应） ω 转 动 平 面 M 参 考 方 向 x o ＋ 一、特征： 2. ω（标量） ＋：刚体逆时针转 －：刚体顺时针转 3.角量与线量 r ω = × v v r ω §3. 1 刚体的定轴运动 二、匀变速转动 一、力矩是改变刚体转动状态的原因 1. 力在转动平面内 F r M d j F = M d sin = F r j ※定轴转动：M（标量） ＋：刚体逆时针转 －：刚体顺时针转 §3. 2 刚体的转动定律 F M = r × F = 1 2 r F × ) ( + 在定轴转动问题中，如不讨论轴上受力，所考虑的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。 转动 平面 2. 力不在转动平面内 F r F F 2 1 变形，对转动无贡献。 F 只能引起轴的 1 r × F + = 2 1 r r × F × ω o ′ o 二、转动定律 i f θ i r i Δ m i i Δ 对 m 质点 应用牛顿第二定律： i F 外力 i f 内力 F i i j θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m a t j ——（1） 切向： θ r ω m cos i i i i i i F f = Δ cos 2 j ——（2） 法向： 并考虑到 得到： i r i = a r 式(1) × t i a 2 θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m r j r i r i a 整个刚体： Σ Σ Σ 2 θ F f i i i i i i sin sin + = Δ m r j r i r i a 0 M J a 转动定律： 三、转动惯量（J） 是转动惯性大小的量度 J的大小与 有关 1.定义式: 2.转动惯量的计算示例 1.均匀细棒m,l (1).绕过中心与棒?轴的转动惯量 o x 解: dm=?dx x = x2?dx dJ= x2dm A (2).绕过棒端与棒?轴的转动惯量 x dm=?dx x 平行轴定理: 其中: JO:刚体对过质心轴的转动惯量 JA:刚体对平行于过质心轴的轴的转动惯量 d:两平行轴间的距离 2.均匀园环m,R 解: (1)绕过中心与环面?轴的转动惯量 R (2)绕沿直径轴的转动惯量 dl θ dθ r dm=?dl 3.均匀盘m,R绕过中心与环面?轴转动惯量 dm=?2?rdr r dr [例题]已知：M=2Kg,m=5Kg,R=0.1m,?0=10rad/s, (1)求?、 (2)?=0时,m上升h、(3)m回到原位置时,求?。 M m ? R ?0 解:(1) M,m受力如图所示 mg T T (2) (3)从静止态回到原位置 解： 列方程 a1 a2 已知:m1 = m2 , M1,R1 M2,R2 求：?、 T1 、T2 [例题] (课本p127，3-11) M1,R1 M2,R2 m1 m2 T2 受力分析如图所示 T1 m1 g T1 m2 g T2 由（1）（2）（3）（4）（5）解得： α、T1、T2 一、定轴转动中的动能 Oi ri ?mi 质元 的动能： Δ i m 刚体的转动动能： 二、力矩的功 z O r F §3. 3 刚体转动中的功能关系 三、定轴转动中动能定理 合外力矩对定轴转动刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 四