届悬挂运动控制系统(E题).docxVIP

个人资料整理 仅限学习使用 第七届 2005 年）全国大学生电子设计比赛作品 悬挂运动控制系统 E 题） 毕业设计 论文） 原创 纲要： 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在 80cm× 100cm 的范围内作直线、 圆、寻迹等运动，而且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采纳 AT89S51 单片机作为核 心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，经过多圈电位器实现对悬挂物地点的精准丈量， 并引入局部闭环反应控制环节对偏差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的正确立 位。采纳脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片 L298 ，以实现对电机的转速、转向、启 停等多种工作状态进行迅速而正确的控制。采纳红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹。 重点词： 运动轨迹；多圈电位器；脉冲宽度调制；红外反射光电传感；直流电机驱动 ABSTRACT： Hang trajectory control system is a motor control system, object make linear, circle, searching locus and etc locomotion within the range of the 80cm×100cm, while movement system can display the coordinate of the obj