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附录1 常用Cortex-M汇编指令
附录1列出了常用的Cortex-M汇编指令,包括:数据操作指令、转移指令、存储器数据传送指令、异常及其他指令等,上述每一类指令都按照16位指令和32位指令分别讲解。
1. 数据操作指令
表1.1 16位数据操作指令
指令名称
指令格式
指令功能
ADC(带进位加法)
ADC Rd, Rm
Rd+= Rm+C
ADD(加法)
ADD Rd, Rn, #imm3
Rd=Rn+imm3
ADD Rd, #imm8
Rd+=imm8
ADD Rd, Rn, Rm
Rd=Rn+Rm
ADD Rd, Rm
Rd+=Rm
ADD Rd, PC, #imm8*4
Rd=PC+imm8*4
ADD Rd, SP, #imm8*4
Rd=SP+imm8*4
ADD Rd, SP, #imm7*4
Rd=SP+imm7*4
ADD SP, SP,#imm7*4
SP+=imm7*4
AND(按位与)
AND Rd, Rm
Rd = Rm
ASR(算术右移)
ASR Rd, Rm, #imm5
Rd = Rm算术右移imm5
ASR Rd, Rs
Rd= Rd算术右移寄存器Rs数个位数
BIC(按位清零)
BIC Rd, Rs
Rd = ~Rs
CMN(负向比较)
CMN Rn, Rm
将Rm取二进制补码后再与Rn比较
CMP(比较)
CMP Rn, #imm8
Rn 与8位立即数比较,并根据结果更新标志位的值
CMP Rn, Rm
Rn与Rm比较,并根据结果更新标志位的值
EOR(异或)
EOR Rd, Rm
Rd^=Rm
LSL(逻辑左移)
LSL Rd, Rm, #imm5
Rd= Rmimm5
LSL Rd, Rs
Rd= Rs
LSR(逻辑右移)
LSR Rd, Rm, #imm5
LSR Rd, Rs
Rd= Rmimm5
Rd= Rs
MOV(传送)
MOV Rd, #imm8
Rd=(U32) imm8
MOV Rd, Rm
Rd= Rm
MUL(乘法)
MUL Rd, Rm
Rd*=Rm
MVN(取按位取反值)
MVN Rd, Rm
Rd= ~Rm
NEG(取补码值)
NEG Rd, Rm
Rd= ~Rm + 1
ORR(按位或)
ORR Rd, Rm
Rd|= Rm
SBC(带借位减法)
SBC Rd, Rm
Rd-= Rm+C
SUB(减法)
SUB Rd, #imm8
Rd-=imm8
SUB Rd, Rn, Rm
Rd= Rn-Rm
SUB SP, #imm7 * 4
SP-= imm7*4
TST(测试)
TST Rn, Rm
执行Rn Rm,并根据结果更新标志位
REV(反转)
REVH/REV16(反转)
REV Rd, Rn
Rd=Rn字内的字节顺序反转
REV16 Rd, Rn
Rd=Rn两个半字内的字节顺序反转
SXTB(字节提取扩展符号位)
SXTB Rd, Rm
从寄存器Rm中提取字节[7:0],传送到寄存器Rd中,并用符号位扩展到32位
SXTH(半字提取扩展符号位)
SXTH Rd, Rm
从寄存器Rm中提取半字[15:0],传送到寄存器Rd中,并用符号位扩展到32位
UXTB(字节提取扩展零位)
UXTB Rd, Rm
从寄存器Rm中提取字节[7:0],传送到寄存器Rd中,并用零位扩展到32位
UXTH(半字提取扩展零位)
UXTH Rd, Rm
从寄存器Rm中提取半字[15:0],传送到寄存器Rd中,并用零位扩展到32位
表1.2 32位数据操作指令
指令名称
指令格式
指令功能
ADC(带进位加法)
ADC{S}.W Rd, Rn, #imm12
Rd=Rn+imm12+C。有S就按结果更新标志位,下同
ADC{S}.W Rd, Rn, Rm{, shift}
Rd= Rn+移位后的Rm+C位
ADD(加法)
ADD{S}.W Rd, Rn,#imm12
Rd= Rn+imm12
ADD{S}.W Rd, Rm{, shift}
Rd=Rd+移位后的Rm
ADDW(宽加法)
ADDW.W Rd, Rn, #imm12
Rd= Rn+imm12
AND(按位与)
AND{S}.W Rd, Rn, #imm12
Rd= Rn imm12
ASR(算术右移)
ASR{S}.W Rd, Rn, Rm
Rd = RnRm,有S按结果更新标志位
BIC(按位清零)
BIC{S}.W Rd, Rn, #imm12
Rd= Rn ~imm12
BIC{S}.W Rd, Rn{, shift}
Rd=移位后的Rn取反
BFC(位区清零)
BFC.W Rd, #lsb, #width
Rd[(width+lsb-1): lsb]=0,Rd其它位不受影
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