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我们的生活中常常会遇到那些因为肢体残疾或者年迈而严重影
响平时生活例子 目前,全球有6.5亿残疾人,约占总人口的10%;根
据中国第二次全国残疾人抽样调查数据,中国有8300 万残疾人,约
占总人口的6.34%,其中,肢体残疾人有2412 万,约占残疾人总数
的29%。智能假肢是20世纪后十年发展起来的具有高性能的新一代
假肢。与普通假肢相比,其主要功能特点是能根据外界条件变化和工
作要求, 自动调整假肢系统的参数,使其工作可 靠,运动自如,
具有更好的仿生性。以智能膝关节为例 膝关节是膝上假肢系统的核
心部件,是保证截肢者能站立和行走的关键所在。 随着对假肢性能
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