高等数学课件：10.2 空间直角坐标系与向量代数(1-24).pptVIP

* * §10.2 空间直角坐标系与向量代数 空间直角坐标系: 在空间中 , 任取一点 O , 并从 O 画出三条互相 垂直的数轴 ( 取定方向的直线 ) , 依次记作 OX , OY , OZ , 这样就构成一空间直角坐标系 , 记作 O ? xyz . 如图是一右手系的空间直角坐标系 OX ? 称为 X 轴 , OY ? 称为 Y 轴 , OZ ? 称为 Z 轴 . 每两条坐标轴所决定的平面称为 坐标平面 ( xy 平面 , yz 平面 , zx 平面 ) 1o向量沿坐标轴的分解 设 分别是与 x 轴 , y 轴 , z 轴同向的单位 向量 , 则有 ( 两两垂直 ) 任取空间中的一点 P , 则其 位置向量为 将 分别向 上投影 , 则有投影量 且有 ( 沿坐标轴的分解 ) ? ( 称为向量 的坐标 ) 于是得知: (1) (2) 对于空间中的每一点 P , 由 (1) 唯一确定一三元数组: 反之对每一三元数组 通过 (1) 式 可唯一确定空间中的一点 P 这样就有: ? 三元实数组 的全体 空间中的点的全体 ? 我们把 P 点所对应的三元实数组 称为 P 点在此坐标系下的坐标 , 记为 称为 P 点的横坐标 , 称为 P 点的纵坐标 , 称为 P 点的竖坐标 . P 点的坐标是 向量分别在 上 的投影量 (3) 在取定一坐标系之后 ? 三元实数组 的全体 ? 空间中的点的全体 ? 空间向量的全体 ? 位置向量的全体 (1) 点 的坐标 (2) 的坐标 三元数组 的含义: 2o 向量代数 (1) 设 则 即有 (2) 设 则 即 , 向量和的坐标等于对应坐标的和 即 , 向量差的坐标等于对应坐标的差 即, 数乘向量的坐标等于将数乘以向量的各个分量 (2) 即, 向量的内积等于对应分量的乘积之和 从 (2) 式得知: (1) (2) 其中 , , , 被称为向量 的方向角 , 的方向余弦 而把 称为 于是有 注意: 的方向余弦 满足 进一步可证: 一组数 成为某向量的方向 余弦 (3) (4) (5) (6) (7) 向量 在 上的投影量 例 设 , 试在线 段 AB 上求一点 P , 使 AP 与 PB 两线段长之比 取定值 ? 解 因为 A , P , B 共线 ? 存在 k ? [ 0 , 1 ] 使 由于 根据 所以 上式称为定比分点公式 外积的坐标计算方法: 设 则 ? 所以有以下外积计算公式: ? 说明: 上式不是三阶行列式 , 它纯粹是一运算的 记号 , 它的运算方法与三阶行列式 按第一行元素展开类似 例 设 分别求 m 的值使得 (1) (2) 在 上的投影为 4 (3) 以 为边的平行四边形的面积为 解 (1) (2) (3)