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- 2021-11-30 发布于安徽
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* 第 二 章 守 恒 定 律 牛顿运动三定律 动能定理 动量定理 角动量定理 三定理 能量守恒定律 动量守恒定律 角动量守恒定律 三守恒定律 * ——力与运动状态变化间的瞬时关系 力的累积作用 空间累积 时间累积 §2-1 功 动能定理 F Δ r = . 一、功 F F Δ r a Δ r A = F cos a 1. 恒力的功 * 说明: (1).功是标量,有正负之分。 cosα0,dA 0,外力做正功 cosα0 ,dA 0,外力做负功 (2).功的大小一般与路径有关, 只有一些特殊力的功例外。 ds 元位移: a 元功: = F cos dA dr a = . F d r 总功: 2. 变力的功 F * (3). 合力的功 合力做的总功等于每个分力沿同一路径做功的代数和 (4). 功率 P 1. 平均功率 2. 瞬时功率 * 解: C(2,1) o a * C(2,1) o a * 合力对物体所做的功等于物体动能的增量 二、动能定理 a b 力对质点做功,其效果是什么? * 3.在所有惯性系中,动能定理形式保持不变。 动能定理的量值相对不同惯性系值不相同, 即(V22-V21)的值不相同。 1. 动能定理给出了力的空间积累效应,即功可以改变质点的动能。 2.当力在位移过程中不清楚时,就可通过始、末状态动能的增量来求得该力的功。 功是过程量,动能是状态量。 讨论 * [例]质点m=0.5Kg,运动方程x=5t,y=0.5t2 (SI) , 求从t=2s到t=4s这段时间内外力所作的功. 用功的定义式 用动能定理 * 练习: 有一条长为l 质量为m 的均匀分布的链条成直线状放在光滑的水平桌面上。链条的一端有a长被推出桌子边缘,在重力作用下从静止开始下落,试求:链条刚离开桌面时重力所作的功。 a l-a x dx * 三. 质点系的动能定理 分别应用质点动能定理: 两个质点的系统 ----为内力. ----为外力. m1 A1 B1 A2 B2 m2 * A外 + A内 = EkB - EkA 外力总功 + 内力总功 = 系统总动能的增量 内力能改变系统的动能。 例:炸弹爆炸过程, 内力(火药的爆炸力)所做的功使得 弹片的动能增加。 内力功的和不一定为零(?各质点位移不一定相同)。 * §2-2 保守力 势能 mg dy = = ( + m g j ) . ( d x i d y j ) y y = ( ) a b m g m g dA dr = G . 一、保守力的功 y x o y y a a b b dr G 1. 重力的功 若物体从a出发经任意路径回到a点,则有: 在重力场中,物体沿任意闭合路径一周,重力所作的功为零。 mg dy = A ò * 2. 弹性力的功 kx dx = F dx = dA kx = a b ( ) 1 2 2 1 kx 2 2 kx dx = b a A x x ò F kx = x 自然长度 弹簧 x F o * 3. 万有引力的功 Mm r G = 2 dr dr Mm r G F = 2 r a b r F 太阳 地球 M m r a b cos = ( ) F ds 90 + 0 θ Mm r G sin θ = 2 ds = dA F ds . θ ds ) ) ( ( = a b GMm GMm r r Mm G A引力 2 = r r a b dr r ò * ) ) ( ( = a b GMm GMm r r Mm G A引力 2 = r r a b dr r ò 保守力的定义: ds F . ò = 0 或:若有一个力能满足条件 则称此力为保守力。 力F 对物体所作的功,决定于作功的起点和终点,而与路径无关,称此力为保守力或有势力。 常见的保守力: 重力、弹性力、万有引力、 分子间作用力 静电场力、 ? ? è ? - - = - - = 2 2 2 1 2 1 a b a b kx kx A h h mg A 弹力 重力 ) ( * 因此,可定义一个只与位置有关的势能函数 EP 二、势能 弹力的功 AAB= 重力的功 AAB= 万有引力的功 AAB= 弹力势能 重力势能 万有引力势能 保守力所作的功等于势能增量的负值 (势能差) * 2)势能具有相对性,势能大小与势能零点的选取有关. 3)势能是属于系统的.(一对内力的功) 4)势能计算 小结:1)只要是保守力,就可引入相应的势能 若令Ep0=0 保守力的功(A?B) * 三、几种保守力的势能 重力势能: 弹性势能: 万有引力势能: 零点在 h = 0
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