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利用深度图像进行场景的三维重建 何文峰 查红彬 北京大学 信息科学中心，北京， 100871 e-mail:{wenfeng,zha}@ 摘要 ：近年来，利用激光扫描仪获得的深度点云数据来进行场景的 3D 建模受到了广泛的关注。从深 度数据获取到最后三维模型的建立涉及到了很多工作，本文就集中讨论了其中的分割、配准和建网。根据 真实场景