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unity3d之计算两向量的旋转角 向量的点乘和叉乘都是很有用的数学工具，不过他们也有局限性。关键是向量点乘 可以得到两个向量之间的夹角，而不是旋转角，这个角度是没有方向的，范围是[0-pi] ，而 这往往不是我们想要的， 实际问题中我们常常要计算从向量p1 沿逆时针方向转到与向量 p2 方向一致的确切角度，我把这个角度定义为旋转角。旋转角的计算既需要夹角，还需要 两个向量的叉乘， 以确定p1 和p2 的角度方向关系。 关于叉乘符号与向量的角度方向关系，请参考《算法导论》，我只给出结论: p1 * p2 = x1