装卸料小车多方试运行PLC课程设计.doc

PAGE 1 PAGE 1 PLC编程及应用 课程设计 题 目 装卸料小车多方式运行的PLC控制 指导教师 学生姓名 学 号 专 业 自动化 教学单位 德州学院机电工程学院 （盖章） 2014年 6月 20日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 【摘要】 - 1 - 一、设计题目 - 2 - 二、情况简介 - 2 - 三、设计要求 - 2 - 四、设计步骤 - 3 - 4.1工程设计要求 - 3 - 4.2 I/O点数，PLC 的型号及硬件配置 - 3 - 4.3 PLC外部接线图 - 4 - 4.4程序设计思路 - 5 - 4.5系统梯形图 - 6 - 4.6程序调试 - 9 - 总结反思 - 10 - 参考文献 - 11 - 11 - 【摘要】 早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。 将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。通信和数据连接功能选项使得PLC在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求、PLC选型、确定系统的I/O设备的数量及种类、控制流程设计、控制程序设计。 PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。 关键词：PLC?运料小车控制系统I/O点 ? 一、设计题目 装卸料小车多方式运行的PLC控制。 二、情况简介 某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工 作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示; 图1-1 装卸料小车示意图 三、设计要求 1.假设小车的初始位置是停在m （m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。 2.假设n（n=1-5）号呼叫台，如果mn，小车左行到呼叫工作台停车。mn小车右行到呼叫工作台停车。m=n 小车不动。 3.小车的停车位置应有指示灯显示（用1位LED灯显示）。 四、设计步骤 4.1工程设计要求 车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，当某个工作台呼叫时，相比小车的相对位置，从而确定小车的运动方向。假设各工作台位置从左到右一次为1号、2号、3号、4号、5号。 一号工作台呼叫时，若小车在一号工作台，则不需动作；在其他工作台则小车左行，至一好哦工作台停车。 二号工作台呼叫时，若小车在二号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台，则小车右行，否则小车左行，到二号工作台停车。 三号工作台呼叫时，若小车在三号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台或者二号工作台，则小车右行，否则小车左行，到三号工作台停车。 四号工作台呼叫时，若小车在四号工作台，则不需动作，若小车在五号工作台，则小车左行，否则小车右行，到四号工作台停车。 五号工作台呼叫时，若小车在五号工作台，则不需动作，否则小车右行，到五号工作台停车。 工作台的位置开关是SQ1-SQ5，小车压上时为ON。 呼叫按钮是SB1-SB5作为PLC的输入信号，当小车位于某工作台时通过SEG段译码控制LED灯显示1-5，指示小车的位置，用Q0.2-Q0.7作为PLC输出信号。 正反转用Q0.0和Q0.1表示，作为PLC输出信号。 4.2 I/O点数，PLC 的型号及硬件配置 选择S7-200CN及硬件配置如下： 模块 本机数字量I/O口 本机模拟量I/O口 I地址 Q地址 CPU 224XPCN 14入/10出 2入/1出 SB呼叫按钮 0.0··0.4 SQ位