梁的基础知识(课堂PPT).pptVIP

梁的基础知识 为什么研究梁？联系与区别 离散系统（有限自由度）——三要素（质量、弹簧、阻尼）——常微分方程 连续系统（无限自由度）——弹性体原件（杆、梁、轴、板等）——偏微分方程 常微分方程（个数与自由度数相同、自变量是t） 偏微分方程（自变量有时间t、位置x） 研究梁的什么？ 振动方面： 固有频率（特征行列式为0，三角函数） 振型 （每个固有频率对应一个振型） 响应 （叠加，振型叠加法，正交性） 固有频率?特征方程（行列式、线性代数） ?方程的处理（高数微分方程）?列方程 （理论力学、材料力学） 欧拉梁与铁木辛柯梁 求解这两种梁时的思路是一致的，只是铁木辛克梁考虑了转动惯量与剪切变形的影响，所以在列运动方程时复杂一点，本质区别2处： 1、欧拉梁中弯矩与挠度关系中涉及到的转角，是由弯矩引起，而铁木辛克梁中考虑了剪切变形，存在由剪力引起的转角。 2、列转动方程时，后者由于考虑了转动惯量的影响，会多出一项。 欧拉梁 设梁的长度为l，材料密度和弹性模量为?和E，截面积和截面二次矩为S(x)和I(x)， 为单位长度质量，EI(x)为梁的抗弯刚度。 ? 铅垂方向受力平衡+转动方程 ? ? 此方程含对空间变量x的四阶偏导数和对时间变量t的二阶偏导数，求解时必须列出4个边界条件和2个初始条件。 常见的边界条件：位移、转角（几何边界条件） 弯矩、剪力（力的边界条件） （1）固定端 （2）铰支端 （3）自由端 ? 解方程——梁的自由振动（分离变量法） ? 高数知识（写成简单的形式） ? ? 简支梁为例，求固有频率与振型 梁弯曲振动振型函数的一般表达式为： 简支端的边界条件（位移、弯矩为0） 简支梁的边界条件为 振型函数表达式变为： 频率方程 固有频率为 振幅，模态实验 简支梁的各阶振型 响应的求解（振型叠加法） 振型函数正交性： 如同坐标系 x y z （1）不同固有频率对应的振型函数关于质量的正交性： 正则化 （2）不同固有频率的振型函数关于刚度的正交性： 正则化 * *