船载卫星动中通方案介绍.ppt

可靠性设计要求 平均故障时间：MTBF≥5000小时 平均修复时间：MTTR≤0.5小时（舱内设备）；MTTR≤1小时（舱外设备） 基本可靠性模型 根据姿态方位组合导航系统的工作原理框图，建立可靠性结构模型，利用产品相似法对本项目的可靠性进行预估。 经过计算得出λs=166 x 10-6/h 系统的平均故障间隔时间: 6024h 满足系统无故障时间MTBF≥5000小时要求。 在软件的设计、开发过程中，采用规范的软件工程方法，软件开发过程采用科学的阶段划分，在每个阶段严格按照标准编写开发文档，阶段节点对文档和程序进行检查、分析和评审。软件的设计和编写充分考虑系统的健壮性、安全性、冗余性及合理性，力求软件实现性能优异、安全可靠。 产品采用标准化、模块化设计理念，使用器件尽可能选择通用标准器件，便于故障排查产品、维修和更换。由于惯性产品属于测量类产品，陀螺、加速度计等传感器的安装位置如果改动，则需要重新标定，因此现场如此类传感器发生故障则需更换模块。对于其他电路部分，可以进行现场修复。在结构设计时，所有模块采用带禁锢的连接器方式连接，现场维修时可迅速解除连接更换，无需焊接，提高了系统的可维修性。 为满足测试要求，产品设计时，考虑了上电自检、周期检测和查询检测功能。上电时自检主要检测外部电源的正确性，如超过规定的电压，系统则会自动保护；在电源确定正常后，自检依次检测接口、AD转换电路、各处理器、陀螺、加速度计、GPS、天线伺服系统等模块，如通过了自检，系统则自动进入工作状态或接收外部指令进入指定工作状态。周期性的检测，在每个周期中均自动执行，并可在数据协议中输出结果。查询检测可以在任意时刻通过接收客户端的命令进行，检测结果通过预留的测试接口输出。通过使用测试接口，可以输出关键传感器的原始数据，上位机配备专门的测试软件，可对测试口输出的数据进行分析，判断器件性能是否满足系统工作需求。 采用三级维修保障。一级维修，主要由各个组件自身的BIT来完成，用户通过量测点可以将故障定位到板级，可得到产品的识别、电源、接口、陀螺、加速度计、采样电路等关键点的工作状态；二级维修配套了测试软件，用户可通过检测软件对系统进行检测。三级维修需由专业技术人员借助专用设备完成。一般软件的调试、修改、升级等服务均可通过测试口完成。 系统按有关标准要求进行安全性设计，如雷击保护、浪涌保护、过流保护、限位保护等。 为了保证惯性测量装置在温湿度及低气压环境的性能，在设计中将采取以下措施： 对装机电子元器件，设计上考虑了热场的分布和热传递，选用元器件时注意了其工作范围和温升，并进行了适当的降额使用； 惯性测量装置建立输出参数与温度的模型，并予以补偿； 系统总体结构设计时采取密封处理，已达到隔热、隔湿等作用，以防止高温环境及湿度、低气压等的不良影响。 为满足高动态使用，在进行系统结构设计时特别考虑了较为完善的结构支撑、局部加固、组件减震等功能。运动结构组件采用合适的支撑结构，电路板上大质量元件进行局部加固，电缆采用合理的走线和可靠的固定，能够较好满足动态应用的力学适应性要求。 为了保证系统在规定的电磁环境中，能与其它电子系统能够相互兼顾而相容，要求天线系统能抑制各种电磁干扰，同时天线系统本身对其它电子系统的干扰也必须控制在一定水平。 电磁兼容设计一方面参照相关设计标准，另一方面根据以往积累的经验，从电磁干扰形成的三要素（干扰源、干扰敏感电路和干扰到敏感电路的耦合通道）入手，主要采取了以下一些方法。 1）对于高频信号，在结构设计时作了专门的设计； 2）使用屏蔽线或双绞线传输脉冲信号； 3）大电流和小电流信号之间避免共地。信号地、机壳地分开； 采用适当的滤波器。 因设备在海上使用，气候条件复杂，所以在设计过程中，按照GJB150.10-86中的相关规定,增加抗霉菌和抗盐雾的相关工艺。 设备的环境适应性试验项目包括：高温、低温、湿热、冲击、振动等。 1）高温 高温工作：60℃； 高温贮存：85℃。 2）低温 低温工作：-30℃； 低温贮存：-55℃。 3）湿热 温度：下限 30℃，上限60℃； 相对湿度：95%±3%； 4）振动 振动类型：正弦扫描振动； 振动量值：5.5Hz~30Hz，振动加速度1.5g； 30Hz~50Hz，振幅0.84mm； 50Hz~500Hz，振动加速度2.5g； 扫描时间：15min； 持续时间：30min； 振动方向：垂直方向； 设备状态：加电工作。 5）冲击 类别：半正弦形脉冲； 峰值加速度：20g； 脉冲宽度：11ms； 冲击次数：6次； 冲击方向：垂直方向； 设备状态：加电工作。 性能指标 系统功能 机械系统结构 伺服控制系统结构 伺服控制系统原理 伺服控制