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第五章 伺服驱动系统 伺服驱动系统概述 伺服驱动系统——是带有信号反响并可自动调节的驱动系统，它比一般无伺服的驱动系统的性能要好得多。相当于人的四肢。 把命令转化为动作，输入是一种形式，输出是另一种形式 伺服驱动系统的概念 伺服驱动系统〔随动系统或自动跟踪系统〕 ——是指以机械参数作为控制对象，在控制指令的指挥下，控制执行元件工作，使机械运动部件按照控制命令的要求进行运动的一种自动控制系统。所涉及的机械参量包括位移〔位置〕、速度、加速度、力和力矩等。伺服系统必须随时跟踪指定目标。 伺服系统的分类 按控制原理：开环、闭环和半闭环等伺服系统； 按信息传递：连续控制和采样控制； 按驱动方式：电气、液压和气动等伺服系统； 按被控量性质：位置控制、速度控制或加速度控制、力或力矩控制、速度或位置的同步控制等伺服系统； 按控制过程：点位控制和轮廓控制。 〔1〕 开环伺服系统 开环伺服系统—— 控制系统中没有检测反响环节 开环伺服系统结构简图 缺点：精度低〔定位精度〕，速度有限； 优点：结构简单，调试、维修、使用方便，工作稳定、可靠； 应用：一些精度要求不高的机电一体化系统，如线切割机、办公自动化设备、大多数经济型数控机床和老式机床的改造。 〔2〕 闭环伺服系统 闭环伺服系统结构简图 闭环系统——是误差控制随动系统，位置检测元件直接安装在工作台上 〔双闭