冗余控制原理.pdfVIP

本文以ControlLogix 为例，介绍了可编程 控制器冗余系统的冗余原理，对影响冗余性 能的关键问题进行了分析，通过减少扫描周 期和切换时间来对其冗余性能进行优化，为 类似冗余系统的性能优化提供的参考方法。 随着制造业竞争的加剧，制造商更加追求生 产设备的可靠性，尤其是那些控制关键性生 产工序的设备，往往需要采用冗余配置。目 前，多数的基于可编程控制器的冗余系统采 用了两套 CPU 处理器模块，一个处理器模 块作为主处理器，另外一个作为从处理器。 正常情况下，由主处理器执行程序，控制I/O 设备，从处理器不断监测主处理器状态。如 果主处理器出现故障，从处理器立即