老师15结构的动力计算.pptxVIP

FR1(t)≡0FR2(t)≡0k21k221k11k121只有惯性力质体1单位位移质体2单位位移10-5 两个自由度体系的自由振动1 刚度法a 振动方程 在惯性力和质点位移的作用下，附加约束上的反力为零。b 振型方程和频率方程令两个质体的运动具有以下特点:将位移表达式代入振动方程★两个质体具有相同的圆频率和相位角。★两个质体的位移比值不变。振型振型方程取非零振型解,则频率方程或特征方程展开,得从小到达排列:ω1:第一频率或基本频率; ω2:第二频率;位移 速度初位移 初速度★若体系按第一振型振动,需要满足初始条件。将ω=ω1代入振型方程第一振型此时,位移为★若体系按第二振型振动,需要满足初始条件。★体系按某一振型振动是由初始条件决定的。将ω=ω2代入频率方程第二振型此时,位移为位移 速度初位移 初速度一般情况下,振动是两种振型的组合k22k21m21EI1=∞k2k11k12m11EI1=∞k1例题 试求图示体系的频率和振型解(1)求刚度系数若则即(2)求频率1.618将ω=ω1代入振型方程,得1第一振型将ω=ω2代入振型方程,得0.6181第二振型(3)求振型6i/lm2k21EI1=∞lik11m16i/l1iEI1=∞12i/ll6i/l2i2i12i/l6i/lk2213i/l6i/lk126