浙大工业过程控发制2控制系统性能指标与pid控制律.pptVIP

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  • 2021-12-02 发布于福建
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浙大工业过程控发制2控制系统性能指标与pid控制律.ppt

仿真系统SimuLink的使用入门;仿真系统SimuLink的使用技巧;控制器的“正反作用”选择问题;控制器的“正反作用”选择;控制器的作用方向选择: 假设检验法;控制器的作用方向选择: 回路判别法;控制系统的性能评价;控制系统常用的性能指标;纯比例控制器;比例增益对控制性能的影响;积分时间Ti 对系统性能的影响 引入积分作用的根本目的是为了消除稳态余差,但使控制系统的稳定性下降。当积分作用过强时(即Ti 过小),可能使控制系统不稳定。;积分作用对控制性能的影响;理想的比例积分微分控制器;微分作用对控制性能的影响;实际的比例积分微分控制器;PID控制系统仿真举例;结论;思考题;谢谢观看

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