浙大工业过程控怡制1绪论.pptVIP

控制系统的目标 过程控制系统的目标： 在扰动存在的情况下，通过调节操纵变量使被控变量保持在其设定值。 应用过程控制系统的主要原因： （1）安全性：确保生产过程中人身与设备的安全，保护或减少生产过程对环境的影响； （2）稳定性：确保产品质量与产量的长期稳定，以抑制各种外部干扰； （3）经济性：实现效益最大化或成本最小化。 控制系统的分类 定值控制（Regulatory Control, “调节控制”）与伺服控制（Servo Control, “跟踪控制”） 对照举例：连续过程与间歇过程（Batch Processes）或飞行控制。 前馈控制（Feedforward Control）与反馈控制（Feedback Control） 对照举例：热交换器的出口温度控制。 前馈与反馈控制系统举例 控制系统的分类（续） 开关量控制（Switch Control）与连续量控制（Continuous Control） 举例：空调器的控制 连续时间控制（Continuous-Time Control）与离散时间控制（Discrete-Time Control, 也称“采样控制”/“数字控制”） 举例：计算机控制系统 多变量控制与单变量多回路控制 线性控制与非线性控制等 控制系统的设计与实施 确定控制目标：依据生产过程安全性、经济性与稳定性的要求，针对具体工业对象确定控制目标； 选择被控