浙大工业进过程控制8液位均匀控制.pptVIP

串级系统防积分饱和措施举例 工业PID控制器常用结构 功能: 控制输出跟踪, 防积分饱和, 输出限幅, 正反作用选择,测量值滤波,设定值变化率限幅等. 均匀控制内容 均匀控制的概念与特点； 常见的均匀控制系统； 均匀控制系统的应用场合； 仿真举例； 结论 均匀控制问题 当塔甲的进料量变化时，希望塔甲的液位h(t)与出料 qo(t)同时平稳，以确保后续设备进料波动的减少。 这完全不同于单纯的液位控制系统（那里只关心液位的平稳，而不关注控制变量的变化情况），而要求液位与出料同时“均匀”地变化。 均匀控制系统的特点 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量(CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最大干扰下，液位在贮罐的上下限内波动，而流量应在一定范围内平缓渐变。 均匀控制指的是控制功能，而不是控制方案。 常用的均匀控制方案 单回路均匀控制系统 串级均匀控制系统 讨论：两种方案有何不同？ 均匀控制系统的分析 假设流量回路调节迅速，对液位对象而言其动态滞后可忽略；并不考虑液位测量滞后。则广义对象特性可表示成 A为塔底截面积 均匀控制系统的分析(续) 假设液位测量范围为Hmax，进出流量的测量范围均为Qmax，则广义对象特性可表示成 其中h(t)、 qi(t)、 qo