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www.PLC 三菱伺服培训教材 第一章 概要 1.1 运动控制器的特点 1.2.1 实模式概略 1.2.2 实模式框图 1.3.1 虚模式概略 1.3.2虚模式框图 1.4系统建立步骤 1.5小结 www.91HMI.com www.PLC 1.1 运动控制器的特点 1 QPLCCPU CPU 、 和多 系统 复杂的伺服控制由QMOTIONCPU 模块进行处理，其他的机械 控制，过程控制由QPLCCPU负责 2、符合多用途的产品 Q172CPU 1~8轴的多轴定位功能 Q173CPU 1~32轴的多轴定位功能 3、可与伺服放大器进行高速的串行通讯 通过SSCNET网络进行高速通讯，可进行伺服数据收集、参数 变更、伺服测试、伺服监控、机械言程序监控。 4、可实现绝对位置系统 www.91HMI.com www.PLC 通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。 5 OS 、操作系统（ ）可变更 OS 根据不同的工艺控制要求，可以选择对应适用的 版本 •SV13 用于搬运及组装。 如搬运机、注塑机、涂装机等 •SV22用于自动机。如同步控制，食品、包装等 •SV43用于机床行业 •SV51用于机械手 6、凸轮软件（仅用于SV22） 将机械机构中常用的凸轮机构以伺服马达控制，变换为虚 拟模式的凸轮输出。 7、机械支持语言（仅用于SV22） www.91HMI.com www.PLC 将运动从原来的机械性的整合解放出来，通过软件对机械机 构的运动控制器进行处理，从而执行伺服马达的控制，可以提高定位 控制的功能和性能，通过电气化的方式减少机械结构上的制约，达到 更合理的设计效果。减少系统成本。 1.5小结 第二章 功能说明 2.1 运动控制器规格 2.2运动控制器的系统配置 2.2.1 Q173CPU 2.2.2 Q172CPU 2.2.3 Q172LX/EX www.91HMI.com www.PLC 2.2.4 Q173PX 2.3小结 2.3小结 Q Q172/Q173CPU 本章主要说明的 运动控制器系统的硬件组成、 之间 www.91HMI.com www.PLC 的功能比较以及运动控制器