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www.PLC 运动控制系统 www.91HMI.com www.PLC 哈尔滨理工大学自动化学院 主讲教师：许家忠 www.91HMI.com www.PLC 伺服电机及其驱动技术 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 伺服系统的发展 （1） 直流伺服系统 • 伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电 www.91HMI.com www.PLC （ 气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流 DC） （ ，无刷 伺服系统和交流 AC ）伺服系统。50年代 电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围 。 设备和机械设备上获得了广泛的应用 70年代则 是直流 。 伺服电机的应用最为广泛的时代 3 www.91HMI.com www.PLC （2 ）交流伺服系统 • 从70年代后期到80年代初期，随着微处理器技术、 大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材 料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高， 交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系 www.91HMI.com www.PLC 统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动技术已经成 为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐 渐取代直流伺服系统。 4 www.91HMI.com www.PLC （2 ）交流伺服系统 • 交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分，主 要有两大类:永磁同步 （SM型）电动机交流伺服系统和感 （ 永磁同步 应式异步 IM型）电动机交流伺服系统。其中， 电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，具备了十 分优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统 www.91HMI.com www.PLC