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松下伺服电机培训 培训
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基 本参数 调节
一．
其实伺服电机我们所说的基本调节就是要确定下
面几个方面的问题：
控制方式 （一共有三种）
●位置控制
www.91HMI.com ●速度控制 www.PLC
●转矩控制
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1.位置控 制的基本参数调节
参数号 参考值 备注
Pr0.01 0 控制方式选择，固定为“0”
Pr0.06 用户指定 电机旋转方向，0或1
Pr0.07 用户指定 脉冲方式，具体由电气工程师选
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择
Pr0.11 用户指定 在反馈的时候设定
Pr0.08 用户指定 脉冲当量
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1.1位置 控制的 基本参数调节
。
第一增益 第二增益 刚性大 刚性小
Pr1.00位置环 Pr1.05第二位置环 ↑ ↓
Pr1.01速度环 Pr1.06第二速度环 ↑ ↓
Pr1.02积分常数 Pr1.07第二积分 ↓ ↑
Pr1.09第二转矩滤波
www.91HMI.com Pr1.04转矩滤波器 www.PLC ↓ ↑
Pr1.10速度前馈 ↑ ↓
Pr0.04惯量比 —— ——
Pr0.02 自动调整 —— ——
Pr0.03 自动刚性 ↑ ↓
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2.速度 控制的 基本参数调节
参数号 参考值 备注
Pr0.01 1 控制方式选择，固定为“1”
Pr3.02 用户指定 电压增益，单位 （R/V ）
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Pr3.03
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