设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统.pdfVIP

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2021-12-02 发布于四川
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设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统.pdf

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www.PLC 6-1 设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为 K G( s) = s(0.2s+ 1)(0.5s+ 1) 2(r/ min) 2o 若要求系统最大输出速度为，输出位置的容许误差小于，试求：（1）确定满足上述指标的最小Ｋ值，计算该Ｋ值下系统的相角裕度和幅值裕度；（2）在前向通路中串接超前校正网络 0.4s+ 1 G ( s) = c 0.08s+ 1 计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度，说明超前校正对系统动态性能的影响。 C = 2 120 e ≤ 20 K , γ , h 解 (1)确定满足 Max （转/分） /秒和 ss 的 : C K = K = Max ≥ 6 （1/秒） V e ss 6 (G)s = (0s.2 1)(s+0.5 s+1) 作系统对数幅频特性曲线如图解5-32(a)所示：由图可知 ω = 2 × 6 =3.46 c γ = 90o − arctg0.2ω c −arctg0.5ω c = −3.8o 算出相角交界频率 ω = 3.2 g www.91HMI.com 20 lg h = − 1(dB) www.PLC (2)超前校正后系统开环传递函数为 6(0.4s+ 1) G ( s)G( s) = c s(0.08s+ 1)(0.2s+ 1)(0.5s+ 1) 作校正后系统对数幅频特性曲线如图