- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
www.PLC
www.91HMI.com www.PLC
富士伺服
www.91HMI.com
www.PLC
伺服的控制模式
1、位置控制
通过脉冲的输出来进行定位控制
2、速度控制
通过控制输出电压来对速度进行控制
www.91HMI.com www.PLC
3、转矩控制
通过控制输出电压来对转矩进行控制
www.91HMI.com
www.PLC
转矩模式
通过操作输入电位器,从而调节伺服电机的输出转矩 (扭
矩,转力)
司服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输
出恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机
www.91HMI.com www.PLC
的输出转矩会反转或保持在设定转矩。
如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会保持
一种速度运行。超出电机或驱动的最大允许转速后报警。
www.91HMI.com
www.PLC
接线图
www.91HMI.com www.PLC
www.91HMI.com
www.PLC
控制端子接线
1号角COMIN接+24V
2号角CONT1为1 S-SON
3号角CONT2为11 报警复位
13号角M5为基准电位
14号角COMOUT
www.91HMI.com www.PLC
15号角OUT1运行准备结束
17号角OUT3接报警检测
18号角TREF模拟转矩指令输入
主要接这几个接角,其他需要功能可以自己定义!
www.91HMI.com
www.PLC
输入端子
www.91HMI.com www.PLC
www.91HMI.com
www.PLC
转矩控制的基本参数
PA1-01:模式选择
PA1-14:负载惯性力矩比
PA1-26:最大转速
PA1-27:正转转矩限制值
PA1-28:反转转矩限制值
www.91HMI.com PA3-01:S-ON www.PLC
PA3-02:报警检测
PA3-03:正转FWD
您可能关注的文档
最近下载
- 首旅并购如家的财务绩效研究.doc VIP
- 2025年陕西交通职业技术学院高职单招职业技能测试近5年常考版参考题库含答案解析.docx
- 部编版语文二年级下册第二单元教材解读大单元集体备课.pptx VIP
- 2022年公安联考《申论》真题套卷.docx VIP
- 小学道德与法治_探访古代文明教学设计学情分析教材分析课后反思.doc
- 城市轨道交通车辆寿命评估 通用要求.pdf VIP
- 江苏省苏州市2024-2025学年八年级上学期期末阳光调研英语试题(含答案).docx VIP
- 2024年全国职业院校技能大赛中职(航空服务赛项)考试题库资料(含答案).pdf
- 第三章输入与编辑基本网页元素.ppt VIP
- 2023年江西工业贸易职业技术学院单招综合素质考试试题及答案解析.pdf VIP
文档评论(0)