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交流伺服进阶课程
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—MR-J3-A系列伺服放大器
作者：丁富伟
2011年11月
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主要内容
主回路和控制回路）
伺服放大器基本原理 （
伺服的作用
三菱伺服介绍 （ 包括产品分类及软件的使用 ）
AC 伺服在传送带上的应用————速度控制
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AC 伺服在收放卷设备上的应用——转矩控制
AC伺服在机床设备上的应用————位置控制
伺服产品的安装维护及相关报警
绝对位置控制系统原理简介
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1.1 AC伺服原理
。由驱动放大器 （ ），
构成伺服机构的元件叫伺服元件 AC放大器
（ 和检测器组成。
驱动电机 AC伺服驱动电机）
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1.2.1 伺服放大器主回路
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1.2.1 伺服放大器主回路
a 整流回路：
将交流转变成直流，可分为单相和三相整流桥。
平滑电容：对整流电源进行平滑，减少其脉动成分。
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c再生制动：
所谓再生制动就是指马达的实际转速高于指令速度时，
产生能量回馈的现象。
再生制动回路就是用来消耗这些回馈能源的装置。
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