滚珠丝杆的伺服选型(经典版).pdfVIP

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2021-12-02 发布于四川
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滚珠丝杆的伺服选型(经典版).pdf

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www.PLC 伺服的选型伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，其中最关键的又是伺服电机的确定，伺服电机型号的确定可以通过下列方法： 1. 电机最大转速＞系统所需之最高移动转速。 www.91HMI.com www.PLC 2. 电机的转子惯量与负载惯量相匹配。 3. 连续负载工作扭力≦电机额定扭力 4. 电机最大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）总结：扭矩、速度达到系统要求，转子惯量与负载惯量相匹配。 www.91HMI.com www.PLC 选型计算 1. 扭矩计算连续负载工作扭矩 (T)； L 加速时扭矩 (T)； S 2. 速度计算 www.91HMI.com www.PLC 负载端转速；电机端转速； 3. 惯量匹配计算（J/J ） L M www.91HMI.com www.PLC 扭矩和速度计算电机扭矩计算包括负载扭矩T 和启动扭矩T ，T=(T +T ) *S ， L S L S S: 安全系数。 T :克服外力所需要的力矩，跟机械结构有关，如果是水平运 L 动时主要是克服摩擦力，垂直运动时还要克服重力等的影响。 www.91HMI.com www.PLC TS: 启动需要的扭矩，也就是产生加速度所需要的扭矩，根据公式Ts=Jβ J = 电机转子惯量和负载惯量折算到电机轴的惯量的和 β = 电机轴角加速度。计算TS 的关键为惯量的计算。 www.91HMI.com www.PLC 惯量的计算转动惯量的定义：各质点的质量与该质点到转轴距离平方乘积之和，为描述转动惯性大小的物理量。定义公式： J=∑m p 2 ，单位：kgm2 i i www.91HMI.com 圆柱体惯量计算： www.PLC 4 2 实心圆柱体： J = (π/32) ρLD =0.5MR